1、 理解模块原理
linux模块是一些可以作为独立程序来编译的函数和数据类型的集合。之所以提供模块机制，是因为Linux本身是一个单内核。单内核由于所有内容都集成在一起，效率很高，但可扩展性和可维护性相对较差，模块机制可弥补这一缺陷。
Linux模块可以通过静态或动态的方法加载到内核空间，静态加载是指在内核启动过程中加载；动态加载是指在内核运行的过程中随时加载。
一个模块被加载到内核中时，就成为内核代码的一部分。模块加载入系统时，系统修改内核中的符号表，将新加载的模块提供的资源和符号添加到内核符号表中，以便模块间的通信。
2、编写模块代码
模块构造函数：执行insmod或modprobe指令加载内核模块时会调用的初始化函数。函数原型必须是module_init()，括号内是函数指针
模块析构函数：执行rmmod指令卸载模块时调用的函数。函数原型是module_exit()
模块许可声明：函数原型是MODULE_LICENSE()，告诉内核该程序使用的许可证，不然在加载时它会提示该模块污染内核。一般会写GPL。
头文件module.h，必须包含此文件；
头文件kernel.h，包含常用的内核函数；
头文件init.h包含宏_init和_exit，允许释放内核占用的内存。
写一个简单的代码，用来向内核输出一段文字。
3、编译模块
接下来写Makefile。
框一要写自己上面那个代码的名字
框二要写自己/usr/src路径下内核的名字
解释一下make命令：
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile
M=$(CURRENT_PATH) 表明返回到当前目录继续执行当前的Makefile。
这是make之后的效果
4、加载模块
sudo insmod 1.ko
5、测试模块
Dmesg：看内核信息
6、卸载模块
sudo rmmod 1
这时用dmesg看内核信息，就会看到写在module_exit()中的输出。
