Linux下开发STM32板
目录
- Linux下开发STM32板
- 全流程
- 第一步：STM32Cube安装
- 第二步：依赖包安装
- 2.1 Oracle Java 8的安装与使用
- 2.2 libusb-1.0-0-dev安装
- 2.3 交叉编译器安装
- 2.x STM32CubeMX运行环境
- 2.End
- 第三步：stlink驱动安装
- 第四步：开始测试
- 4.1 STM32CubeMX生成代码
- 4.2 编译代码
- 4.3 烧写程序
- 4.3.1 ST-link固件升级
- 4.3.2 板子连接
- 4.3.3程序烧录
使用CubeMX+SW4STM32
使用Ubuntu18，配套最新版的ROS
我改主意了，IDE不够香
用cubemx生成makefile然后直接make，用vscode编辑
要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi，然后直接make就行
关于烧写，用https://github.com/texane/stlink.git似乎是不行的。。。
现在打算用STM32CubeProCgrammer
tm终于搞成了。。。
全流程
第一步：STM32Cube安装
去st官网下载STM32CubeMX，STM32CubeProCgrammer，解压后整个包（含exe）给整到linux下（我是win下载好挪到ubuntu虚拟机里了），直接运行.linux即可安装，一路next
第二步：依赖包安装
2.1 Oracle Java 8的安装与使用
鉴于STM32CubeProCgrammer用的是oracle的jdk，我们要去官网上下载并安装对应的linuxx64最新版，此时是jdk-8u202-linux-x64.tar.gz
https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-javase8-2177648.html
下载后
$ sudo tar zxvf jdk-8u202-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/jvm
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_202/bin/java 300
$ sudo update-alternatives --config java
#随后根据提示进行，选择刚装那个
对java一窍不通的我：这部分来源于https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/103032083
2.2 libusb-1.0-0-dev安装
这个是安装stlink的前置要求
$ sudo apt install libusb-1.0-0-dev
2.3 交叉编译器安装
交叉编译器大概就是在A平台的主机下编译出可以在B平台主机下运行的可执行文件。B平台本身可能根本不具备操作系统，更不用说编译器了，所以这个很有必要。现在就是要在linux下生成cortex-M3的bin
ubuntu18下很简单
$ sudo apt install gcc-arm-none-eabi
2.x STM32CubeMX运行环境
我忘了。。。如果跑不起来现搜吧
2.End
此时STM32CubeMX，STM32CubeProCgrammer应当可以正常运行
第三步：stlink驱动安装
我使用的是stlink-v2烧录器，github有开源项目https://github.com/texane/stlink.git
clone下来之后直接make，sudo make install就好
第四步：开始测试
中间我不采用IDE，是因为实在是不太会用。。。
我尝试过SW4STM32，感觉不友好，功能方面可以保障，就是我用不惯。如果想用IDE也直接去官网下SW4STM32，是Eclipse。
目前采用VSCode编辑代码，确实比较好用，这部分的配置见https://www.zybuluo.com/zzzc18/note/1645112
4.1 STM32CubeMX生成代码
其他地方都一样，这里不做演示，只不过最后不用生成对应IDE的，直接生成makefile版
4.2 编译代码
随便写个点灯啥的，然后直接在目录下make，会生成build文件夹，里面有example.bin,example.elf和example.hex，bin和hex可以用于烧写，elf可以用于调试。
4.3 烧写程序
到了最坑的地方
打开STM32CubeProCgrammer
图我不好加，参照官方文档https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group0/76/3e/bd/0d/cf/4d/45/25/DM00403500/files/DM00403500.pdf/jcr:content/translations/zh.DM00403500.pdf
实际上你能看出来大概咋用
4.3.1 ST-link固件升级
如果前面装的驱动没问题，右侧应该能检测出来。
升级固件么，点Fireware upgrade，之后应该能显示出对应的烧录器信息，点update，如果报错说不行（not in dfu），要插拔一下，并且不能连stm32板子。再点下面的upgrade，进度条走完就好了
4.3.2 板子连接
我折腾了不知道多久，一直以为是没有板子驱动，或者干脆不支持我这块小板子，导致连不上，显不出板子信息，后来发现不是。。。绝望地漫无目的的搜索后，在官方论坛上看见一个说法，push and hold reset，click connect，wait for a second，and release reset。照着做了一遍居然真成了。。。
中间停的时间不能太短，不然不行
这操作为啥手册上不写？？这咋推敲得出来？？？
不过里面似乎是有一定原理的，估计事后证明是我naive
4.3.3程序烧录
软件内打开之前生成的example.bin或example.hex，点Download就行了，点板子上的reset就开始运行了
原文地址：https://www.cnblogs.com/zzzc18/p/12573262.html