一、OpenGL
OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)，实用库(glu)，辅助库(aux)、实用工具库(glut)，窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。
gl是核心，glu是对gl的部分封装。glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大（aux很大程度上已经被glut库取代。）。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。
OpenGL的竞争对手是Direct3D；OpenGL对应的开源实现是mesa 3D。
二、gult：OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit
这部分函数以glut开头，主要包括窗口操作函数，窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数；回调函数：响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等；创建复杂的三维物体；菜单函数；程序运行函数。
gult对应的开源实现是freegult。
三、窗口库GLX
对于X窗口系统，它所使用的的OpenGL扩展（GLX：OpenGL extension for X.）是作为OpenGL的一个附件提供的，所有的GLX函数都使用前缀glX。
apl、wgl分别用于apple、windows。
四、glew
GLUT或者FREEGLUT主要是1.0的基本函数功能；GLEW是使用OPENGL2.0之后的一个工具函数。
不同的显卡公司，也会发布一些只有自家显卡才支 持的扩展函数，你要想用这数涵数，不得不去寻找最新的glext.h,有了GLEW扩展库，你就再也不用为找不到函数的接口而烦恼，因为GLEW能自动识别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展函数。也就是说，只要包含一个glew.h头文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全部函数。
五、glfw
GLFW无愧于其号称的lightweight的OpenGL框架，的确是除了跨平台必要做的事情都没有做，所以一个头文件，很少量的API，就完成了任务。GLFW的开发目的是用于替代glut的，从代码和功能上来看，我想它已经完全的完成了任务。
一个轻量级的，开源的，跨平台的library。支持OpenGL及OpenGL ES，用来管理窗口，读取输入，处理事件等。因为OpenGL没有窗口管理的功能，所以很多热心的人写了工具来支持这些功能，比如早期的glut，现在的freeglut等。那么GLFW有何优势呢？glut太老了，最后一个版本还是90年代的。freeglut完全兼容glut，算是glut的代替品，功能齐全，但是bug太多。稳定性也不好（不是我说的啊），GLFW应运而生。
六、层次关系
aux->glut->freeglut->glfw
glew
glu
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opengl1.0 glx/apl/wgl opengl2.0及以上