8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现

很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4-Discovery（STM32F407），battery，陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕，运行有一段时间，正常。下面展示几张图片，都是用杜邦线连接起来的，陀螺仪，串口等外设，此外还有nRF24L01，不过nRF24L01的程序读写寄存器可以了，没有尝试过与别的nRF24L01通信。下面一张是正面照片：

下面这张是背面的连接线：

下面这张来个更清晰一些的：

下面这张是圆点博士的上位机软件：

同时我也录制了一些视频，上传上来记录下(优酷在审核中...)：

------- 本人于北京朝阳

8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现,布布扣,bubuko.com

时间： 2024-10-13 01:10:55

8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现的相关文章

驱动控制开发板上的四个LED小灯

在上一章了解了开发linux驱动程序的步骤,在本章会完成一个真正意义上的linux驱动,该驱动用来控制开发板上的四个LED小灯,通过向驱动发送数据可以控制LED小灯的开关. 首先介绍了LED驱动的实现原理,虽然linux驱动直接与硬件打交道,但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据,而是与本机的I/O内存进行交互.Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据.每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址. 其次是编写LED驱动.以下创建一个设备文件,第一步:使用

第七章主要讲的是控制发光二极管的驱动程序，用来控制开发板上的4个led灯

首先讲了led驱动的实现原理,linux驱动并不是直接向硬件的内存中写数据,而是与本机的i/o内存进行交互,每一个连接linux的硬件在i/o内存中都会有映射首地址. 编写驱动程序,先创建led驱动的设备文件: 1.使用cdev_init函数初始化cdev 描述设备文件需要一个cdev的结构体,cdev的大多是成员变量并不需要我们去初始化,只要调用cdev_init函数就可以初始化大部分cdev的成员变量 2.指定设备号 Linux 的设备的文件号分为主设备号和此设备号,设备号有两种指定方法:

上位机串口控制FPGA开发板LED

实验目的: 上位机软件通过串口控制FPGA开发板上4个LED灯的亮灭,同时数码管显示LED灯亮的个数,实验效果如下图. 实验背景: 一直都想学习FPGA,这次算是入门了,我是看书学习的,所以FPGA的代码是参考着书本上的修改的,其实很高兴,因为这个实验是我自己发散出来的,书上的开发板和我用的开发板不一样,并且小软件也是自己用C#写的,总之,挺开心吧,本着开源的精神,所有的上位机代码和FPGA程序上传,如有需要请自行下载(点此下载).工作就没时间写教程之类的,简单的介绍一下吧硬件平台: Cycl

6轴速度计/陀螺仪MPU6050模块 IIC程序C代码

资料下载 http://pan.baidu.com/s/15QGGG 产品参数名称:MPU-6050模块(三轴陀螺仪+三轴加速度) 使用芯片:MPU-6050 供电电源:3-5V(内部低压差稳压) 通信方式:标准IIC通信协议芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出陀螺仪范围::±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g 采用沉金PCB,机器焊接工艺保证质量引脚间距2.54mm MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案

舵机的PWM控制学习随笔

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

PWM控制led渐变

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时

【BLE】CC2541之PWM控制直流电机

本篇博文最后修改时间:2016年4月14日,18:24. 一.简介本文介绍如何在SimpleBLEPeripheral工程中,使用PWM控制直流电机. 二.实验平台协议栈版本:BLE-CC254x-1.4.0 编译软件:IAR 8.20.2 硬件平台:Smart RF(主芯片CC2541) 三.版权声明博主:甜甜的大香瓜声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处. 原文地址:http://blog.csdn.net/feilusia 联系方式:[email protected] 技术交流QQ群

PWM控制灯亮暗的verilog实现

PWM的全称为Pulse-Width Modulation(脉冲宽度调制),即调节脉冲的占空比.当输出的脉冲频率一定时,输出的脉冲占空比越大,相当于输出的有效电平越大,这样也就简单实现了由FPGA来控制模拟量. 设计原理框图: 按键消抖,首先采用状态机实现,用状态机做键盘消抖,很好用,不必等待延时,当检测到有按键按下或弹起时能发出相应的键盘消息.设置状态机有 4中状态,A0,A1,A2,A3状态转换图如下: 检测这几个管脚是否为低电平,来判断按键是否被按下 AO: 初始时位于A0状态,当扫描发现

VGA Output from STM32F4 Discovery board

VGA Output from STM32F4 Discovery board I love the web! There are so many cool projects out there, and some, with a tweak or two, get me where I want to go quickly, saving a ton of time and effort. Case in point: The Artektit page on VGA output using