第十章 心得体会

通过第十章的学习，了解了在嵌入式Linux驱动开发中的调试技术已经调试工具。

学到的知识：

一、打印内核调试信息：printk

printk函数的原型如下：

asmlinkage int printk(const char * fmt, ... )

printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件，该文件的默认值如下：6 4 1 7

6：将消息输出到控制台的级别。

4：默认的消息日志级别。

1：控制台日志级别可被设置的最小值

7：控制台日志级别的默认值．

二、防止printk函数降低Linux驱动性能

1.可变参数的宏

2.do{...}while(O)

三、通过虚拟文件系统进行数据交互  

proc_mkdir

name： 虚拟目录名称。

parent： 虚拟目录父目录的 proc_dir＿entry结构体指针。

create_proc_enttry

name： 虚拟文件名称。

mode： 虚拟文件的访问权限

parent： 虚拟文件父目录的 proc_dir_entry 结构体指针。

create_proc_read_entty

name：虚拟文件名称。

mode：虚拟文件的访问权限

base：虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。

read_proc：处理读动作的函数指针。

data：用于虚拟文件系统的数据。

remove_proc_entry

name：要删除的虚拟文件的名称。

parent：虚拟文件父目录的proc_dir_entry结构体指针。

四、调试工具

1.用gdb调试用户空间程序

2.用gdbserver远程调试用户空间程序

3.用kgdb远程调试内核程序