回顾一些参数估计的方法，包括梯度下降算法和牛顿法及其扩展
梯度下降算法(Gradient Descent, GD)
目的是优化参数，使得估计值与真实值的误差最小。试用于优化目标形式为:
其中
表示特征权重，
表示样本的以维特征描述，
为样本。
1, 批梯度下降算法(batch gradient decent, BGD)
样本集合损失函数为
其中
为样本个数，
为正确输出。分别对每维的参数
求导得
因此每次按照负梯度的方向更新参数
2, 随机梯度下降算法(stochastic gradient descent, SGD)
唯一不同于BGD，SGD每次迭代随机选取一个样本，更新参数。
对于单个样本j的损失函数为
由此可以看出，BGD中样本集合的损失函数为单个样本损失函数的和
SGD中，针对单个样本损失函数，对每维的参数求导得
更新参数为
每轮迭代的过程中，SGD比BGD计算量至少缩减了倍，SGD的前提是保证了样本的随机性，同一个样本可能被选取多次。
L-BFGS 算法
1，牛顿法
首先将目标函数用Taylor公式在某点展开。Taylor展开式所表示的意义为：
已知函数某点的各个阶导数，可以拟合出函数在这个点周围的值，因此如果某点为极小值附近的点，则可以估算出函数的极小值。
用Taylor公式将函数
在某点展开，将此Taylor展开式求导估计可能的极小值
一维：
多维：
对于凸函数一定收敛；而对于非凸函数，是否收敛取决于初始选取的点是否为极小值周围的点。如果远离极小值点则不收敛。因此提出阻尼牛顿法，确定某点的搜索方向做一维搜索，找到当前极小值，然后再重新找搜索方向。
2，阻尼牛顿法
即在更新时先确定搜索方向
然后在此方向上找到可更新的极小值
牛顿法使用的限制条件为二阶导矩阵(Hesse)正定，因此复杂的目标函数很难保证Hesse矩阵可逆，因此导致牛顿法失效，因此提出拟牛顿法
3，拟牛顿法 (BFGS)
用方法近似计算Hesse矩阵，用
表示近似构造的Hesse矩阵。
为单位矩阵，然后同过DFP公式或者BFGS公式计算之后的Hesse矩阵
首先规定
和
不加证明地给出DFP公式
BFGS公式为其DFP的对偶公式
在BFGS迭代过程中需要设置中断条件，因此具体算法过程为
a) 初始化 
，k=0，收敛依据e
b) 令为
单位矩阵
c) 计算一阶导数矩阵(梯度)
，确定优化方向
d) 使用一维搜索极小值
e) 判断是否收敛，否则继续6
f) 利用BFGS公式计算,
k=k+1继续c
由于BFGS每次迭代过程都需要记录H（N*N）维矩阵，存储空间至少为N(N+1)/2。优化计算存储空间，则提出L-BFGS
4，限域拟牛顿法(Limited Storege BFGS，L-BFGS)
根据BFGS重写H矩阵的修正公式
其中
，则
BFGS中H的修正过程为
L-BFGS中H 的修正过程为（只记录最近的m次）
用于限制存储空间，用于BFGS每次迭代过程都需要记录H（N*N）维矩阵，存储空间至少为N(N+1)/2,用于H是由单位矩阵（存储空间为N）一步步修正得来一次，只需记录修正的过程。假设L-BFGS只记录修正前m步修正，则只需记录2m+1个N维向量。