熵的概念在统计学习与机器学习中真是很重要,熵的介绍在这里:信息熵 Information Theory 。今天的主题是最大熵模型(Maximum Entropy Model,以下简称MaxEnt),MaxEnt 是概率模型学习中一个准则,其思想为:在学习概率模型时,所有可能的模型中熵最大的模型是最好的模型;若概率模型需要满足一些约束,则最大熵原理就是在满足已知约束的条件集合中选择熵最大模型。最大熵原理指出,对一个随机事件的概率分布进行预测时,预测应当满足全部已知的约束,而对未知的情况不要做任何主观假设。在这种情况下,概率分布最均匀,预测的风险最小,因此得到的概率分布的熵是最大。
直观理解 MaxEnt
在求解概率模型时,当没有任何约束条件则只需找到熵最大的模型,比如预测一个骰子的点数,每个面为 , 是, 当模型有一些约束条件之后,首先要满足这些约束条件, 然后在满足约束的集合中寻找熵最大的模型,该模型对未知的情况不做任何假设,未知情况的分布是最均匀的。举例来说对于随机变量 ,其可能的取值为 ,没有任何约束的情况下下,各个值等概率得到的 MaxEnt 模型为:
当给定一个约束 , 满足该约束条件下的 MaxEnt 模型是:
如果用欧式空间中的 simplex 来表示随机变量 的话,则 simplex 中三个顶点分别代表随机变量 的三个取值 A, B, C , 这里定义 simplex 中任意一点 到三条边的距离之和(恒等于三角形的高)为 1,点到其所对的边为该取值的概率,比如任给一点 ,则 等于 到 边 BC 的距离,如果给定如下概率:
分别用下图表示以上两种情况:
明白了 simplex 的定义之后,将其与概率模型联系起来,在 simplex 中,不加任何约束,整个概率空间的取值可以是 simplex 中的任意一点,只需找到满足最大熵条件的的即可;当引入一个约束条件 后,如下图中 (b),模型被限制在 表示的直线上,则应在满足约束 的条件下来找到熵最大的模型;当继续引入条件 后,如图(c),模型被限制在一点上,即此时有唯一的解;当 与 不一致时,如图(d),此时模型无法满足约束,即无解。在 MaxEnt 模型中,由于约束从训练数据中取得,所以不会出现不一致。即不会出现(d) 的情况。
接下来以统计建模的形式来描述 MaxEnt 模型,给定训练数据 ,现在要通过Maximum Entrop 来建立一个概率判别模型,该模型的任务是对于给定的 以条件概率分布 预测 的取值。根据训练语料能得出 的经验分布, 得出部分 的概率值,或某些概率需要满足的条件,即问题变成求部分信息下的最大熵或满足一定约束的最优解,约束条件是靠特征函数来引入的,首先先回忆一下函数期望的概念
对于随机变量 ,则可以得到:
随机变量期望: 对于随机变量 ,其数学期望的形式为
随机变量函数期望:若 , 则关于 的函数 的期望: .
特征函数
特征函数 描述 与 之间的某一事实,其定义如下:
特征函数 是一个二值函数, 当 与 满足事实时取值为 1 ,否则取值为 0 。比如对于如下数据集:
数据集中,第一列为 Y ,右边为 X ,可以为该数据集写出一些特征函数,数据集中得特征函数形式如下:
为每个 <feature,label> 对 都做一个如上的特征函数,用来描述数据集数学化。
约束条件
接下来看经验分布,现在把训练数据当做由随机变量 产生,则可以根据训练数据确定联合分布的经验分布 与边缘分布的经验分布 :
用 表示特征函数 关于经验分布 的期望,可得:
前面已经得到了,数数 的次数就可以了,由于特征函数是对建立概率模型有益的特征,所以应该让 MaxEnt 模型来满足这一约束,所以模型 关于函数 的期望应该等于经验分布关于 的期望,模型 关于 的期望为:
经验分布与特征函数结合便能代表概率模型需要满足的约束,只需使得两个期望项相等, 即 :
上式便为 MaxEnt 中需要满足的约束,给定 个特征函数 ,则有 个约束条件,用 表示满足约束的模型集合:
从满足约束的模型集合 中找到使得 的熵最大的即为 MaxEnt 模型了。
最大熵模型
关于条件分布 的熵为:
首先满足约束条件然后使得该熵最大即可,MaxEnt 模型 为:
综上给出形式化的最大熵模型:
给定数据集 ,特征函数 ,根据经验分布得到满足约束集的模型集合 :
MaxEnt 模型的求解
MaxEnt 模型最后被形式化为带有约束条件的最优化问题,可以通过拉格朗日乘子法将其转为无约束优化的问题,引入拉格朗日乘子:
, 定义朗格朗日函数 :
现在问题转化为: ,拉格朗日函数 的约束是要满足的 ,如果不满足约束的话,只需另 ,则可得 ,因为需要得到极小值,所以约束必须要满足,满足约束后可得: ,现在问题可以形式化为便于拉格朗日对偶处理的极小极大的问题:
由于 是关于 P 的凸函数,根据拉格朗日对偶可得 的极小极大问题与极大极小问题是等价的:
现在可以先求内部的极小问题 , 得到的解为关于 的函数,可以记做 :
上式的解 可以记做:
由于求解 的最小值 ,只需对于 求导即可,令导数等于 0 即可得到 :
由于 ,可得:
进而可以得到:
这里 起到了归一化的作用,令 表示 ,便得到了 MaxEnt 模型 :
这里 代表特征函数, 代表特征函数的权值, 即为 MaxEnt 模型,现在内部的极小化求解得到关于 的函数,现在求其对偶问题的外部极大化即可,将最优解记做 :
所以现在最大上模型转为求解 的极大化问题,求解最优的 后, 便得到了所要求的MaxEnt 模型,将 带入 ,可得:
以上推倒第二行到第三行用到以下结论:
倒数第二行到最后一行是由于:,最终通过一系列极其复杂的运算,得到了需要极大化的式子:
极大化似然估计解法
这太难了,有没有简单又 work 的方式呢? 答案是有的,就是极大似然估计 MLE 了,这里有训练数据得到经验分布 , 待求解的概率模型 的似然函数为:
将 带入以下公式可以得到:
显而易见,拉格朗日对偶得到的结果与极大似然得到的结果时等价的,现在只需极大化似然函数即可,顺带优化目标中可以加入正则项,这是一个凸优化问题,一般的梯度法、牛顿法都可解之,专门的算法有GIS IIS 算法,。
这里给出来做下参考吧! ==
参考文献:
《统计学习方法》
http://blog.csdn.net/itplus/article/details/26550201
http://www.cnblogs.com/hexinuaa/p/3353479.html
A Maximum Entropy Approach A Maximum Entropy Approach
Classical Probabilistic Models and Conditional Random Fields