配置开发环境：
1：下载ndk，导入android studio中。
2：在项目中引入NDK
3：在计算机path变量中导入NDK路径，在编译.h文件的时候会用到。
一：建立java的native方法，然后编译生成.class文件.
二：根据.class文件生成.h文件。
1：打开Terminal,然后进入APP目录下的main主目录。
2：输入命令。
3：生成.h文件，生成的jni文件夹在main文件夹下。
三：根据.h文件编写.c文件。
#include <string.h>
#include <jni.h>
jstring Java_com_xingdongmei_media_FirstJni_getFromName(JNIEnv *env, jobject ob){
return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !");}
void Java_com_xingdongmei_media_FirstJni_setAge(JNIEnv *env, jobject ob, jfloat age){ // printf("asdf!");}
调用getFromName方法，返回"hello from JNI !"
四：在jni文件夹下新建application.mk文件和Android.mk文件，如下
Application.mk文件
APP_STL := gnustl_static APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions APP_ABI := x86 armeabi armeabi-v7a APP_PLATFORM := android-8
Android.mk文件
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := firstJni LOCAL_SRC_FILES := FirstJni.c include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
具体字段的作用：
-- LOCAL_PATH : 代表mk文件所在的目录;
-- include $(CLEAR_VARS) : 编译工具函数, 通过该函数可以进行一些初始化操作;
-- LOCAL_MODULE : 编译后的 .so 后缀文件叫什么名字;
-- LOCAL_SRC_FILES: 指定编译的源文件名称;
-- include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) : 告诉编译器需要生成动态库;
五：进入jni文件夹，在terminal命令窗口输入ndk-build,然后就能在main文件夹下生成libs文件夹和obj文件夹。
六：在build.gradle中配置.so文件的路径。我的为：
sourceSets.main { jniLibs.srcDir ‘src/main/libs‘ }
七：运行结果：
八：常见错误
1:如果只有c/cpp文件，直接这样编译的话，会报错，这应该是android studio 在这种情况自动生成Android.mk 时的一个bug，见编译错误。
Error:Execution failed for task ‘:app:compileDebugNdk‘.
> com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process ‘command ‘G:\android-ndk\android-ndk-r10\ndk-build.cmd‘‘ finished with non-zero exit value 2
解决方法：
在jni文件下建一个空的empty.c文件 编译运行即可。2:找不到.so文件。
10-08 03:03:12.100 11948-11948/? E/dalvikvm﹕ dlopen("native/libfirstJni.so") failed: dlopen failed: library "native/libfirstJni.so" not found
10-08 03:03:12.110 11948-11948/? E/CrashHandlerUtils﹕ java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "native/libfirstJni.so" not found
解决方法：
在项目的APP目录下的build.gradle里面加上.so上级目录文件的路径。
我的.so文件上级目录结构如图：
我的build.gradle配置的.so文件路径：
sourceSets.main {
jniLibs.srcDir ‘src/main/libs‘}