树莓派官方推出的摄像头Camera Module，能够拍摄500万像素图片和录制1080p的视频，使用的是树莓派板子上的csi接口。

安装摄像头

首先确保树莓派的系统为较新的版本，并且开启摄像头功能。输入命令：sudo raspi-config 并勾选第5个的enable camera 功能。如下图：

物理安装摄像头到树莓派上，这个感觉很容易的样子，不行的话看看这个视频教程吧：视频教你如何安装摄像头

捕获一张图片：raspistill

raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg
raspistill -o image.jpg -rot 180
参数o是输出到文件的意思；参数rot是旋转图片180度，因为摄像头我是让他排线向上摆放的，所以需要旋转一下。命令输入后，会发现摄像头上的led灯亮，大概持续7秒钟左右熄灭，同时命令执行完毕。查看图片，发觉成像非常清晰，比起usb摄像头好很多，这也是比较贵的原因之一吧。

这时候就有一个疑问了，为什么拍张照片要7秒钟呢？

增加-v参数，查看调试信息：raspistill -o image.jpg -rot 80 -v
可以看到里面有一行信息：Time Delay：5000 。再查看命令文档，发现默认-t参数等于5000，即会拍照前等待5秒钟。
那么提高速度把-t参数设置小一些不就快了，确实如此，不过在测试的时候发现，光线充足时没什么等待时间长短没什么区别，在光线比较差的时候，较短的等待时间画面偏黄。

raspistill常用的参数

-v：调试信息查看。
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取。

例如：

raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

这个命令的意思是，截取一张宽1024px，高768px，旋转180度的图片，抓取的总时长为20秒，并且每5秒抓取一张，保存的文件名为image1.jpg,image2.jpg以此类推。