T路的计数

最近在做飞思卡尔的智能车,由于要用到两路脉冲计数,但是由于K60只有3个FTM, 一个分给电机,一个分给舵机,另一个用于正交解码. 所以FTM用不到了,只能另行办法.LPT虽然也可以计数,但是却只能计数一路而已,后来上网查了一下,发现可以用DMA来实现多路脉冲计数. 但是由于不知道DMA的触发的方式是以PORT的,所以我选择用了PTA25和PTA27来触发DMA,结果发现,能测出来一路脉冲数是正确的,另一路却是刚才那路的两倍.经过百度查了好多资料,折腾了1天半,还是没找出来错误.于是不小心点开了

首先,问题源于一个项目.本来是一个很简单的多个串口收发FIFO存取数据的小程序,通过电脑验证也可用,而下位机板子之间通信就出现了丢数问题. 经过分析原因如下: 我的串口收模块是基于特权同学的开发板程序修改而来的,也就是信号线一旦拉低,就认为数据开始传输,便闷头数数,那么数满10个bit(1起始位+8位数据+1停止位),就算接完一个字节,回头接着检测信号线是否被拉低.当发数端发出了错码的情况下,这套程序是不能检测出来的.要想能识别错码,就必须起始位与停止位都检测,才能确定该字节是否完整. 经过一个

软件说明:TraceDAQ 是NI MCCDAQ公司开发的一款测控分析软件,适用于USB1208LS,USB1608FS系列.?USB1208LS USB口采集器有强大的软件包,接上就通,用户所想到的应用软件基本都有.?数据记录仪软件?示波器软件?波形发生器软件?XY绘图软件?测控分析软件?生成的数据能直接进入电子表格,Execl.?用户也能用VB ,VC , VC++ 自编程控制USB采集器.?支持第三方软件,Labview Softwire .Matlab SoftwireDasyLab S

家卫生健康委员会卫生应急办公室组织编制了公民卫生应急素养条目,并在"4·15全民国家安全教育日"发布.条目共12条,涉及突发公共卫生事件应对,突发事件紧急医学救援.中毒及核和辐射应急处置等基本知识和要求.期望通过发布公民卫生应急素养条目,进一步提高民众卫生应急素养,推进卫生应急社会参与工作,切实维护公民生命安全和身体健康. http://weibo.com/p2018_04_18.Pp/230927981149922743777879派褐麓记杂XWO琶追斡晾 http://weibo.

最近做了一个小的跑酷游戏,今天就我前几天写的 游戏玩家跟随在跑道上的路点行走的简单逻辑进行一下梳理,希望大家和我自己都能够有一定的进步. 下面我先说一下该款游戏的一些有必要知道的前提.跑道是动态生成的,而路点又是作为跑道子对象waypoints的子对象(简单而言,就是孙子对象)存在.所以,路点也就是动态创建,动态销毁了.我的思路是在游戏刚刚加载时,由RacetrackGenerator脚本类在初始化时先动态生成两个跑道,而每个跑道都有一个自己的WaypointsManager(路点管理器脚本),

<Django Web 开发指南>.貌似使用Django1.0版本,基本内容差不多,细读无妨.地址:http://www.jb51.net/books/76079.html (一)第一部分 入门 (1)内置数字工厂函数 int(12.34)会创建一个新的值为12的整数对象,而float(12)则会返回12.0. (2)其他序列操作符 连接(+),复制(*),以及检查是否是成员(in, not in) '**'.join('**')   或  '***%s***%d' % (str, int)

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0.前言:在路上,再上路 在前言<程序员修炼之路-(0)前言:在路上, 再上路>中已经对知识体系进行了梳理,主要分为问题定义.算法与数据结构.系统平台API.编程语言实现.代码设计.测试验证等等.目前集中精力编写算法与数据结构部分,这可能也是最艰难的一部分.其他部分之前零零散散有所涉及,之后再慢慢补充. 1.计算机数学 离散数学与具体数学. 2.算法分析设计 对于这一部分的内容编排,主要以<算法设计与分析基础>.<算法>以及LeetCode算法题中的问题分类为横向,以&