环境：mini2440开发板
一、led-player程序在mini2440上运行的流程：
① 开机进入系统后，将会自动运行一个LED服务程序（/etc/rc.d/init.d/leds），leds是一个脚本文件，它调用了并运行/usr/bin/led-player。以下是leds脚本的内容：
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② led-player运行时会在/tmp目录下创建一个led-control管道文件，如果没有向管道写入规定参数，则执行默认累加器模式。向该管道文件发送不同的参数就可以改变led的闪烁模式：
#echo 0 0.2
>/tmp/led-control
运行该命令后，4个用户led将会以每个间隔0.2秒的时间运行跑马灯；
#echo 1
0.2>/tmp/led-control
运行该命令后，4 个用户led 将会以间隔
0.2秒的时间运行累加器；
#/etc/rc.d/init.d/ledsstop
运行该命令后，4 个用户led
将会停止闪动；
#/etc/rc.d/init.d/ledsstart
运行该命令后，4 个用户led
将会重新开始闪动。
二、led-player.c源码文件解读分析：
（1）重温基础知识：
① static修饰词用来声明变量，如果没有初始化变量值，则默认为0；
② open函数的原型为int
open(const chat *pathname,intoflag,…/*多个参数*/)，
oflag参数常用取值：
O_RDONLY：只读打开
O_WRONLY：只写打开
O_RDWR：读、写打开
注：很多实现将O_RDONLY定义为0，O_WRONLY定义为1，O_RDWR定义2，以与早期的系统兼容。
O_NONBLOCK：如果pathname指的是一个FIFO、一个块特殊文件或一个字符特殊文件，则此选择项为此文件的本次打开操作和后续的I/O操作设置非阻塞方式。
③ close函数：函数原型为int
close(int filedes);
filedes参数为文件的描述符，当一个进程终止时，它所有的打开文件都由内核自动关，很多程序一般不显示地使用close关闭打开的文件。
④ perror函数：函数原型为void perror(const char
*s);perror( )
用来将上一个函数发生错误的原因输出到标准设备(stderr)。参数s所指的字符串会先打印出，后面再加上错误原因字符串。此错误原因依照全局变量errno
的值来决定要输出的字符串。
⑤ unlink函数：函数原型为int
unlink(const char
*pathname);此函数删除一个现存的目录项，并将由pathname所引用的文件的链接计数减1。如果该文件还有其他链接，则仍可以通过其他链接存取该文件的数据。如果出错，则不对该文件作任何操作。
⑥ mkfifo函数：函数原型为int
mkfifo(const char
*pathname,mode_tmode);FIFO称为命名管道。管道只能由相关进程使用，它们的共同祖先进程创建了管道。但是通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。mkfifo函数用于创建FIFO文件，其中mode参数的规格说明与open函数中的mode相同。
⑦ select函数：函数原型为int
select(int nfds,fd_set* readfds, fd_set* writefds,
fd_set* exceptfds, struct timeval*
timeout);被定义在sys/select.h文件里，使用此函数需要要包含头文件sys/time.h。nfds为需要检查的号码最高的文件描述符加1；readfds为由select()监视的读文件描述符集合；writefds为由select()监视的写文件描述符集合；exceptfds为由select()监视的异常处理文件描述符集合；timeout为超时等待时间。为了维护fd_set类型的参数，会使用下面四个宏：FD_SET(),FD_CLR(),
FD_ZERO() 和 FD_ISSET()。这个函数的返回值：
1） 返回-1表示出错。例如在所指定的描述符都没有准备好时捕捉到一个信号；
2） 返回0表示没有描述符准备好。若指定的描述符都没有准备好，而且指定的时间已经超过，则发生这种情况。
3） 返回一个正值说明已经准备好的描述符数。在这种情况下，三个描述符集中仍旧打开的位是对应于已准备好的描述符位。
⑧ fd_set类型：其实是select()机制中的一种数据结构。详见华清远见的《嵌入式Linux应用程序开发详解》。其中select()函数常用的文件描述符处理宏函数有以下几个：
FD_ZERO(fd_set*set)：清除一个文件描述符集；
FD_SET(intfd,fd_set
*set)：将一个文件描述符加入文件描述符集中；
FD_CLR(intfd,fd_set
*set)：将一个文件描述符从文件描述符集中清除；
FD_ISSET(intfd,fd_set
*set)：测试该集中的一个给定位是否有变化。
一般来说，在使用select函数之前，首先使用FD_ZERO和FD_SET来初始化文件描述
符集，在使用了select函数时，可循环使用FD_ISSET测试描述符集，在执行完对相关文件描述符测试后，可以使用FD_CLR来清除相应的描述符集。
注：为方便理解select工作机制最好查阅《Unix环境高级编程》的第12章高级I/O。
⑨ struct
timeval结构体：结构体原型为
struct timeval
{
long
tv_sec; /* Seconds. */
long
tv_usec; /*Microseconds. */
};
在select机制中应用时有以下三种情况：
1） timeout=NULL：永远等待。如果捕捉到一个信号则中断此无限期等待。当所有指定的描述符中的一个已准备好或捕捉到一个信号则返回。如果捕捉到一个信号，则select返回-1，errno设置为EINTR。
2） timeout->tv_sec==0&&timeout->tv_usec==0：完全不等待。测试所有指定的描述符并立即返回。这是得到多个描述符的状态而不阻塞select函数的轮询方法。
3） timeout->tv_sec!=||timeout->tv_usec!=0：等待指定的秒数和微秒数。当指定的描述符之一已准
备好，或当指定的时间值已经超过时立即返回。如果在超时时还没有一个描述符准备好，则返回值是0，（如果系统不提供微秒分辨率，则
timeout->tv_usec==0值取整到最近的支持值。）与第一种情况一样，这种等待可被捕捉到的信号中断。
⑩ ioctl函数：函数原型为int
ioctl(int fd, unsigned long cmd, …)
;ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设
备的控制命令，后面的省略号是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。
? memset函数：函数原型为void *memset(void *s, int
ch, size_t n); 将s中前n个字节（typedef unsigned int size_t）用 ch 替换并返回 s 。
? read函数：函数原型为ssize_t read(int
filedes,void *buff, size_t
nbytes)；如read成功，则返回读到的字节数，如已到达文件的尾端，则返回0.
? sscanf函数：函数原型为int
sscanf(const char *buf,const char *format,
…)；从buf里按照format格式读取相应类型的数据到指定地方。
? fprintf函数：函数原型为int fprintf(FILE *fp,
const char *format,
…)；函数将格式化的字符串输出到指定文件fp中。函数成功则返回格式化输出的字节数。（不包括字符串的结尾’\0’），出错返回一个负值，错误原因在error中。
? stderr：标准错误输出，默认输出到终端窗口，文件描述符为2。
（2）led-player源代码及注释
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参考资料：
①《Unix环境高级编程》
②《嵌入式Linux应用程序开发详解》（华清远见-电子版）
③《C Primer Plus中文版》
④mini2440用户手册
⑤源码来自mini2440开发板自带光盘盘
mini2440应用例程学习（一）—— led-player