引言
本文会写一个并发服务器（concurrent server）程序，它为每个客户请求fork出一个子进程。
注意
1. 信号处理问题
对于相同信号，按信号的先后顺序依次处理。可能会产生的问题是，正在处理sig1信号时，又来了2个或更多的sig1信号，此sig1时只会在处理完原来的sig1信号后，再处理1个sig1信号。因此对于相同信号，会产生信号掉包的问题。 一个儿子退了之后，程序在处理handler()，如果此时又退了两个儿子，那么必然有一个儿子的资源回收不到，称为僵尸进程。
对于不同信号，优先处理后者，处理完后者在回头处理上一个。例如正在处理sig1时，来了sig2，则会先处理sig2，等处理完sig2后，回过头继续处理sig1。
2. 解决方案
在注册的信号处理函数中，使用循环，并在循环中用waitpid来回收子进程资源。只要进入信号处理函数，那么该信号处理函数就可以把所有fork出的儿子的资源都回收掉。注意：waitpid要设置成非阻塞模式，不然当进入循环后，如果没有子进程退出时，会阻塞在信号处理函数中。
3. wait与waitpid
wait一定是阻塞模式。因此在信号处理函数中，用while1{wait(NULL)}有问题，如果进入信号处理函数后，只要有儿子不退，就会一直阻塞在这里。
waitpid可以是阻塞模式，也可以是非阻塞模式。
4. select与accept
两者在收到信号时，均会返回-1。
对于系统默认不处理的信号，程序收不到，两者当然也不会返回-1。换句话说，SIGCHLD是系统默认不处理的信号，如果不对其注册信号处理函数，当子进程退出时，select与accept也是不会返回-1的。
代码
server.c
7 #include "my_socket.h"
8 #include <sys/wait.h>
9 #include <signal.h>
10 #include <errno.h>
11 #define MY_IP "192.168.1.100"
12 #define MY_PORT 8888
13 #define SIZE 192
14 #define MSG_SIZE (SIZE - 4)
15 extern int errno ;
16 typedef struct tag_mag
17 {
18 int msg_len;//记录msg_buf的真实大小
19 char msg_buf[MSG_SIZE];//msg_buf所占空间为188byte
20 }MSG, *pMSG;
21
22 void my_handle(int num)
23 {
24 /*waitpid参数：
25 * -1表示回收每一个儿子
26 * NULL表示不关心子进程的exit的返回值
27 * WNOHANG：wait no hang 非阻塞模式
28 *waitpid返回值：
29 * -1表示没有创建任何儿子
30 * 0表示没有儿子退出
31 *大于0表示有儿子退出
32 * */
33 while(waitpid(-1, NULL, WNOHANG ) > 0) ;
34 }
35
36 int main(int argc, char* argv[])
37 {
38 int fd_listen , fd_client ;
39 signal(SIGCHLD, my_handle);
40 my_socket(&fd_listen, MY_TCP, MY_IP ,MY_PORT);
41 my_listen(fd_listen, 10);
42
43 while( fd_client = accept(fd_listen, NULL, NULL))
44 {
45 /* 只要不是程序默认忽略的信号，accept都能收到，并返回-1 */
46 if(fd_client == -1)
47 {
48 if(errno == EINTR)
49 {
50 continue ;
51 }else
52 {
53 break ; //break退出后，父亲就退了。下来儿子会由init接管。
54 }
55 }else
56 {
57 if(fork() == 0) //fork儿子用于与客户端通信
58 {
59 MSG recv_msg ;
60 int recvn;
61 while(1 )
62 {
63 memset(&recv_msg, 0, sizeof(MSG));
64 /*在my_socket.c中，my_recv接收的长度 与 my_send 发送的长度必须是精确值
65 * my_recv中填的长度小于等于实际要收的，是可以的，大于的话就永远退不出循环了*/
66 my_recv(&recvn, fd_client, &recv_msg, 4);
67 if(recvn == 0) //当对面客户端退出（关闭socket）,系统调用recv的返回值为0
68 {
69 break ;
70 }else
71 {
72 my_recv(NULL,fd_client, &recv_msg.msg_buf, recv_msg.msg_len);
73 my_send(NULL, fd_client, &recv_msg, 4 + recv_msg.msg_len);
74
75 }
76 }
77 close(fd_client);
78 exit(0);
79 }
80 close(fd_client);
81 }
82 }
83 return 0 ;
84 }
client.c
1 #include "my_socket.h"
2 #define MY_IP "192.168.1.100"
3 #define MY_PORT 6666
4 #define SER_IP "192.168.1.100"
5 #define SER_PORT 8888
6 #define SIZE 192
7 #define MSG_SIZE (SIZE - 4)
8 typedef struct tag_mag
9 {
10 int msg_len ;
11 char msg_buf[MSG_SIZE];//188
12 }MSG, *pMSG;
13 int main(int argc, char* argv[])
14 {
15 int sfd ;
16 my_socket(&sfd, MY_TCP, MY_IP, MY_PORT);
17 my_connect(sfd, SER_IP, SER_PORT);
18 MSG my_msg ;
19 while(memset(&my_msg, 0, sizeof(MSG)), fgets(my_msg.msg_buf, MSG_SIZE, stdin)!= NULL)
20 {
21 my_msg.msg_len = strlen(my_msg.msg_buf);
22 my_send(NULL, sfd, &my_msg, 4 + my_msg.msg_len );
23 memset(&my_msg, 0, sizeof(MSG));
24 my_recv(NULL, sfd, &my_msg, 4);
25 my_recv(NULL, sfd, &my_msg.msg_buf, my_msg.msg_len);
26 printf("recv from server : %s \n", my_msg.msg_buf);
27
28 }
29 close(sfd);
30
31 }
注意：本代码由于client.c中绑定了端口，因此只能连一个客户端，读者可以自己从命令行中输入端口号或者让系统自行分配。
本范式的缺陷在于，服务端在每次收到一个客户端连接请求后，才会fork儿子进行处理，fork有时间开销。更好的方法是，服务端提前fork好儿子，即进程池。