方法：在客户端生成公/私钥对，将私钥文件保存在客户端，再将公钥文件上传到服务器端（远程主机）

1、在客户端生成公/私钥对

[email protected]#ssh-keygen
...
[email protected]#ls .ssh/
id_rsa id_rsa.pub //默认id_rsa为私钥，id_rsa.pub为公钥

2、将公钥文件上传到远程主机上

[email protected]#scp ~/.ssh/id_rsa.pub [email protected]:/home/cb/.ssh

3、登录远程主机，将客户端公钥写入authorized_keys文件

[email protected]#ssh [email protected]
[email protected]#cd .ssh/
[email protected]#cat id_rsa.pub >> authorized_keys

4、完成，在客户端无密码登录远程主机

[email protected]#ssh [email protected]
[email protected]# //无密码提示，直接登录则设置成功

5、双向无密码登录

将远程主机当成客户端，将原来的客户端当成远程主机，重复步骤1～4，即可实现两台机器之间都是无密码的ssh登录

6、一个客户端登录多台远程主机

重复步骤2～3，将客户端的公钥文件上传到多个远程主机上，并写入远程主机上的authorized_keys文件中

注意：一定要检查authorized_key文件的权限，最好是0644。曾经因为该文件的权限为0664，导致不能相互远程无密码登录，改成0644就好了。