基于倾斜影像的城市三维场景重建

（１）在三维表面模型构建方面，首先根据低空倾斜影像的特点，将提取基于像方的仿射不变特征角点加入到ＰＭＶＳ的初始稀疏种子点集，改善密集匹配的约束与引导过程；接着，通过实时优化调整原始ＰＭＶＳ算法密集匹配中的面片法向，并采用分层重建的策略，提高了重建密集点云的法向一致性与时间效率；最后，通过一定的网格简化策略，获得Ｈ维城市场景的Ｐｏｉｓｓｏｎ网格表面模型。

（２）在无缝纹理模型映射方面，针对多视低空倾斜影像的拍摄方式、成像特点，及恶劣天气等问题导致的影像亮度与色彩差异问题，提出基于暗通道的自动色阶下采样去雾算法和优化相机响应函数估计策略，从局部和整体上改善了纹理影像的箱射不一致性问题；同时，通过基于马尔科夫随机场（ＭＲＦ）的图割优化算法，提出了一种最佳三角面片纹理优化选择与聚类策略，几乎消除了三角网格表面模型相邻三角面片之间纹理映射的拼接缝现象，实现了无缝纹理映射。

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