zoj 3865 Superbot

题目的状态是比较少的，可以BFS一一个单位时间为一步，暴力化的搜索所有状况的。不熟悉这种类型，又被题目的条件吓到了，各种处理，结果却做不出来。

对于路径搜索或是其他采用bfs其每一步的花费可能不同时，可以采用优先队列，将一步分为多步走方法较好，能保持简单情况时的模型。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>

using namespace std;
const int msize=12;

struct node
{
    int h,l;
    int d,t;
}st;
node dir[5]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};

int vis[12][12][5][316];
int n,m,zp;
char map[msize][msize];

int bfs(node st)
{
    node to;
    queue<node> qu;
    qu.push(st);
    while(!qu.empty())
    {
        st=qu.front();qu.pop();

        int h=st.h,l=st.l,d=st.d,t=st.t;
        to.t=t+1;//到达时为下一秒
        to.h=h;to.l=l;
        if(to.t>=310)continue;
        if(st.t!=0&&zp!=0&&st.t%zp==0)//处理这一秒
            d=d==0?3:d-1;
        //不动
        to.d=d;
        if(!vis[to.h][to.l][to.d][to.t])
        {
            vis[to.h][to.l][to.d][to.t]=1;
            qu.push(to);
        }
        //左移
        to.d=d==0?3:d-1;
        if(!vis[to.h][to.l][to.d][to.t])
        {
            vis[to.h][to.l][to.d][to.t]=1;
            qu.push(to);
        }
        //右移
        to.d=d==3?0:d+1;
        if(!vis[to.h][to.l][to.d][to.t])
        {
            vis[to.h][to.l][to.d][to.t]=1;
            qu.push(to);
        }
        //按动
        to.h=h+dir[d].h,to.l=l+dir[d].l,to.d=d;
        if(0<=to.h&&to.h<n&&0<=to.l&&to.l<m
           &&map[to.h][to.l]!=‘*‘&&!vis[to.h][to.l][to.d][to.t])
        {
            if(map[to.h][to.l]==‘$‘)
                return to.t;
            vis[to.h][to.l][to.d][to.t]=1;
            qu.push(to);
        }
    }
    return -1;
}
int main(void)
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d %d %d",&n,&m,&zp);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                if(map[i][j]==‘@‘)
                {
                    st.h=i;
                    st.l=j;
                    st.d=2;
                    st.t=0;
                }
            }
        }
        vis[st.h][st.l][2][0]=1;
        int ans= bfs(st);
        if(ans==-1)
            printf("YouBadbad\n");
        else
            printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}
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