1、范例
touch helloworld.c
chmod 777 -R helloworld.c
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING"hello,world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Goodbye,world!\n");
}
module_init(hello_init);//insmod+文件名.ko（入口）
module_exit(hello_exit);//rmmod+文件名（出口）
内核模块包括：
1、头文件
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
2、加载函数：
module_init
3、卸载函数：
module_exit
编写makefile文件：touch Makefile
chmod 777 -R Makefile
1）格式相对固定，先使用obj-m(用来指明内核模块最终产生的名字)
a、当只有一个源文件时：obj-m:helloworld.o
b、当有多个.c源文件时：obj-m:hello.o
hello-objs:file1.o file2.o file3.o .....
这里的hello.o是随意取的名字，但是要和hello-objs相对应
2）KDIR变量保存的是开发板运行的内核代码路径，KDIR名字自己取，如：
/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.38
3）目标
all：
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.o *.ko *.order *.symvers
-C:指进入到某目录。
M=$(PWD):M为内核模块代码的路径，PWD为当前路径
下面将helloworld.ko放入NFS目录下去，启动开发板,安装insmod helloworld.ko,卸载rmmod helloworld，会出错，没有目录2.6.30.4-Embedsky，当我们去卸载模块时，必须在lib/modules下面有和我们内核版本相同的目录，建一个mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)。
