前奏
先来copy下 JTAG、SW接口的定义，
JTAG：JTAG(Joint Test Action Group；联合测试工作组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
SWD：SW(Serial Wire Mode Interface)，串行接口线模式。在串行线模式,只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。
SWD下载调试 原理图：
从图中看到：板子使用SWD接口下载调试，即使用SWDIO、SWCLK(PA13、PA14)；PB3–JTDO 默认功能为JTAG的，而这里用作其他的功能–普通I/O。
激情
问题来了：
1、需要关掉PB3的JTAG功能，复用为其他功能。
2、SWD 和传统的调试方式区别。
stm32 JTAG复用相关方法 ：
直接上代码，如下：
........
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable JTAG-DP 失能 + SW-DP使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
.......但，
当设置了以上语句后，当运行了这两个语句后，JTAG仿真就与目标失去去联系。
解决办法有:
1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。 将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。
2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。
3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。 直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。
我的环境切合第三个解决方案，IAR设置如下：
SWD 和传统的调试方式区别 ：
- SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。
- 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。
- 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦！ 比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。
然后
以上，
散啦。。。。。。
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