在第六章中，作者以一个实例来讲述驱动开发的过程。首先要知道，驱动开发的八个基本步骤：首先要建立一个驱动骨架，即module_init和module_exit，注册和注销设备文件，制定与驱动信息相关的信息，制定回调函数，编写业务逻辑，编写Makefile文件，编译linux驱动程序，安装和卸载linux驱动。
上述八个步骤即为驱动开发的基本步骤，当然在实际的开发中不可能一步到位，像书上那样写出一个完整的代码。这时我们可以一步一步来写，首先写个一比较简单的linux驱动程序的骨架。接下来写注册和注销驱动，在这里将回调函数加进去，接下来再编写业务逻辑，即驱动所要完成的功能。最后将上面三个内容合为一体。（当然在驱动程序的最后，应该加上制定与驱动相关的信息）
为了能运行编写的驱动，还需要编写一个Makefile文件。Makefile文件主要是用来定义linux内核源代码的编译规则。有了Makefile，就可以编译自己所编写的驱动了。
另外，还应该注意的是，有两种编译方式。一种是obj-m，一种是obj-y。前者表示将linux驱动作为模块.ko文件编译，后者则是将linux驱动编译进linux内核。
在最后要对驱动进行装载和卸载。装载有两种方式，分别是insmod和modprobe。区别就是后者可以检查驱动模块的依赖性。（在使用modprobe命令装载驱动模块之前，需要先使用depmod命令检测linux驱动模块的依赖关系）
时间： 2024-10-09 18:32:12