Rigidbody SweepTest测试

和Physics的投射差不多，SweepTest可以直接投射当前碰撞

但是比较遗憾的是它对MeshCollider的支持不是很好，需要勾选Convex，但我测了下居然有漏检的

投射和Physics一样，只要加了碰撞器，不管勾没勾选Trigger都会被投射到

比如我的游戏中角色会瞬移到某个坐标，这时候判断是否超过墙壁，这是我测试用的代码，可以做到角色碰撞的修正：

public Rigidbody rigidbodyComponent;

void OnEnable()
{
    RaycastHit raycastHit;
    if (rigidbodyComponent.SweepTest(transform.forward, out raycastHit, 10))
    {
        Debug.Log("Contract");
        var raycastPoint = raycastHit.point;

        var closesPoint = rigidbodyComponent.ClosestPointOnBounds(raycastPoint);

        transform.position += raycastPoint - closesPoint;
    }
    else
    {
        Debug.Log("Failure");
    }
}

测试一下(脚本执行前后)：

极端情况测试：