无非是digital IO与analog IO

Digital IO

• DigitalOut - Configure and control a digital output pin.
• DigitalIn - Configure and control a digital input pin.
• DigitalInOut - Bi-directional digital pins

　　mbed网站上每个板子的页面都会有硬件图，告诉你pin的名字。其中蓝色的label都可以用作digital IO。

　　DigitalOut的话，0是off，1是on；

　　DigitalIn中，低于0.8v的输入认为是0，高于2.0v的输入认为是1。

　　DigitalInOut就是上面两个的总和啦。

• BusIn - Flexible way to read multiple DigitalIn pins as one value
• BusOut - Flexible way to write multiple DigitalOut pins as one value
• BusInOut - Flexible way to read/write multiple DigitalInOut pins as one value

　　Bus是一个很有趣的东西。

　　利用Bus你可以同时读一串digital IO口，他们的状态存成一个2进制数。详见上面链接。

• PortIn - Fast way to read multiple DigitalIn pins as one value
• PortOut - Fast way to write multiple DigitalOut pins as one value
• PortInOut - Fast way to read/write multiple DigitalInOut pins as one value

　　Port的话就是同时读入GPIO在同一个port的数字口的数据。比bus要快。详见上面链接。

　　Port的名字在PortNames.h中。

• PwmOut - Pulse-width modulated output

　　PWM输出，十分有用。

　　首先要在硬件图中看接口是否支持pwm输出。其次是不同的pin可能连着一个timer，那么如果他们都是用pwm模式，那么他们的输出是相同的。

　　PWM的Period、Pulse Width、Duty Cycle都可以设置。详见上面链接。

Analog IO

　　可以进行analog IO的pin在硬件图上有标明。

　　读取和输出范围都是0.0~3.3v。

　　普通的read()读入的是0.0~1.0。read_u16()读入的是从0x0~0xFFFF的u16数。