图文详解OpenTLD平台的搭建

本文以图文的方式详解了OpenTLD平台的搭建。硬件平台：装有Windows 7/8/XP的电脑一台；软件平台：OpenTLD、OpenCV、Visual Studio 2010。

1、软件下载

OpenTLD：https://github.com/arthurv/OpenTLD/tree/master

OpenCV：http://opencv.org/downloads.html

下载后如下图：

对OpenCV解压：双击=》点击Extract：

再对OpenTLD解压，解压后得到下图：

2、OpenCV用户变量和系统变量的设置

计算机=》属性=》高级系统设置：

高级=》环境变量：

首先设置用户变量：

（注意：x86代表你的电脑是32位系统，vc10代表你的平台是VS2010版本。）

再设置系统变量：

（注意：x86代表你的电脑是32位系统，vc10代表你的平台是VS2010版本。）

3、Visual Studio 2010工程的建立

打开软件=》New Project：

然后按下图设置：

点击OK后点击Next：

最后按照下图选择，最后点击Finish：

4、在VS中设置OpenCV

这是因为我们使用的OpenTLD要调用OpenCV库，这三步很重要，不可省略。

第一步单击项目属性（Properties）=》VC++ Directiories=》Include Directiories：

（把OpenCV的include加进去，如下图的第3步所示）

第二步单击项目属性（Properties）=》VC++ Directiories=》Library Directiories：

（把OpenCV的lib加进去，如下图的第3步所示）

第三步单击项目属性（Properties）=》Linker=》Input=》Additional Dependencies：

（把OpenCV的lib加进去，如下图的第4步所示）

需要注意的是：第三步中加载的lib与第二步加载的lib不是同一个东西。第二步加载的lib是路径，第三步加载的是该路径下的内容，如下图所示：（此处需要特别注意的是，在Release时加载的是下图中划线的那些，即xxx.lib，若是Debug模式，则加载xxxd.lib）。

5、将OpenTLD的头文件和源代码复制到VS当前工作目录

OpenTLD的头文件：

OpenTLD的源代码：

然后把它们加载到当前工程中：

6、修改OpenTLD的头文件

将四个头文件中的#include<  >都修改为#include" "：

在TLD.h中我们会发现PatchGenerator会出错，如下图：

这是因为原作者没有添加定义PatchGenerator类的头文件，我们把该头文件加上即可，如下图：

7、添加round函数

添加round函数，是因为VS中没有自带这个函数，而OpenTLD用到了这个函数。

第一步：在TLD.h中加入下面的代码：

int round(float f);

如下图所示：

第二步将下面代码加入TLD.cpp中，代码如下：

int TLD::round(float f)
{
	if ((int)f+0.5>f)
		return (int)f;
	else
		return (int)f + 1;
}

如下图所示：

8、将VS工程下的四个头文件复制到VS的安装路径

完成前7步，编译后我们发现找不到头文件，如下图所示：

解决方法就是将修改后OpenTLD头文件复制到VS的安装路径下，如下图：

9、ceil错误和floor错误的修改

完成第8步后相信你的工程可以编译，不过出现很多warning和几处errors，下面依次解决这些问题。

编译之后出现警告和错误提示如下：

第一步，ceil错误的解决：错误如下图：

解决方法如下图：

第二步，floor错误的解决，错误如下图：

解决方法如下图：

10、动态数组分配错误的解决方法

在TLD::clusterBB函数中，vs不支持这种动态数组分配，所以出现如下错误：

解决方法如下图，注释掉源代码中的分配动态数组的方法，把下面代码加进去：

	float *L = new float [c-1]; //Level
	int **nodes = new int *[c-1];
	for(int i = 0; i < 2 ;i ++)
		nodes[i] = new int [c-1];
	int *belongs = new int [c];

最后不要忘记释放分配的动态内存，加入如下代码，加入地方是该函数最后，即return 1前面，如下图：

	delete [] L;
	L = NULL;
	for (int i = 0; i < 2; ++i)
	{
		delete [] nodes[i];
		nodes[i] = NULL;
	}
	delete []nodes;
	nodes = NULL;
	delete [] belongs;
	belongs = NULL;

最后，编译成功。大功告成。

11、DEMO演示

首先将OpenTLD下的datasets文件夹和parameters.yml复制到当前工程目录下，如下图：

将datasets中的视频复制出来，以david为例，此时，david测试视频和parameters.yml都在当前工程的工作目录下了。

接着修改主函数中的代码，也就是如何让代码读取david测试视频，方法如下图所示：

编译运行，结果如下图：

一切OK，亲~你的平台搭好了吗？