三维网格补洞算法（Poisson Method）

　　下面介绍一种基于Poisson方程的三角网格补洞方法。该算法首先需要根据孔洞边界生成一个初始化补洞网格，然后通过法向估算和Poisson方程来修正补洞网格中三角面片的几何形状，使其能够适应并与周围的原始网格融合。算法的主要步骤如下：

　　1-检测孔洞边界并初始化补洞网格

　　2-调整补洞网格

　　　　2.1-计算补洞网格中顶点的期望法向

　　　　2.2-基于期望法向旋转补洞网格中的三角面片

　　　　2.3-基于Poisson方程调整补洞网格顶点位置

　　下面分别介绍算法中每一步的具体过程：

1：检测孔洞边界并初始化补洞网格

　　检测孔洞边界和初始化补洞网格方法与以前介绍的方法相同。由于初始化补洞网格无法与原始孔洞周围的网格有效融合，因此需要调整补洞网格的顶点位置使得补洞网格与原始网格之间光滑过渡。

2.1：计算补洞网格中顶点的期望法向

　　由于已知原始网格孔洞边界的法向，将其作为补洞网格边界的法向，构建Laplace方程求解补洞网格内部顶点的法向分布。

Laplace算子：

　　假设f表示在每个顶点上的标量，那么网格域上在顶点x_i处的Laplace算子定义如下（不考虑面积影响）：

其中N₁(x_i)表示顶点x_i的1环邻域点，α_ij和β_ij为边e_ij对应的2个对角。

function L = Laplace_Matrix(V, F)
    fring = compute_vertex_face_ring(F);
    fpoint = [V(F(:,1),:), V(F(:,2),:), V(F(:,3),:)];
    farea = 0.5*doublearea(V, F);

    nV = size(V,1);
    L = sparse([],[],[],nV,nV);
    for i = 1:nV
        nf = length(fring{i});
        for j = 1:nf
            f = F(fring{i}(j),:);
            Tk = fpoint(fring{i}(j),:);

            gradBi = gradB(f, i, Tk);

            for k = 1:3
                gradBj = gradB(f, f(k), Tk);
                L(i,f(k)) = L(i,f(k)) + dot(gradBi,gradBj)*farea(fring{i}(j));
            end
        end
    end
end

2.2：基于期望法向旋转补洞网格中的三角面片

　　计算得到补洞网格中顶点的期望法向之后，可以进一步求得三角面片的期望法向，三角面片的期望法向是其三个顶点期望法向的平均值，然后补洞网格中所有的三角面片根据期望法向进行旋转。旋转参数计算方法如下：假设n_i、n_i’和c_i为三角面片f_i的原始法向、期望法向和重心位置，n_i与n_i’的叉乘方向a为三角面片f_i的旋转轴方向，n_i与n_i’之间的夹角φ为三角面片f_i的旋转角度，那么三角面片f_i将以c_i为旋转中心，绕旋转轴a旋转角度φ到新的位置。