stm32-定时器中断

由于现在是在学用库函数操作,我的目标是知道用到的每个函数的作用,需要的时候可以加以更改使用,所以关键是要怎么知道stm32各函数的作用

虽然从名字上也能知道个大概,但是细节还是要查stm32参考手册,准确的说是技术参考手册(主要讲如何使用),另有数据手册(注重数据的描述如内存,电压电流等)

至于怎么查  这个估计需要经验,我的一点心得是:在代码里右键 点go to definition。。。想办法找到这个代码具体操作的是哪个寄存器的哪一位,再去手册看这个位的作用。

下面两张图主要是说明定时器时钟来源

以下为代码

#include "timer.h"
#include "led.h"
//中断管理函数主要在misc里定义
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数,psc接收的是TIMx_clk,是apb1倍频后再根据psc分频
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms,就是设定中断发生周期
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim   时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样
	//频率之间的分频比例。数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波,保证通过信号频率不超过某个限定。当fCK_INT=72MHz时,选择fDTS=fCK_INT/2=36MHz,
	//采样频率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6,则频率高于3MHz的信号将被这个滤波器滤除,有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。fDTS=fCK_INT/2=36MHz这里的2就是可以设置的
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

	TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
		TIM3, //TIM2
		TIM_IT_Update ,//中断类型,如更新中断(就是cnt到了arr就重装),触发中断,输入捕获中断
		ENABLE  //TIMx_DIER寄存器,应该是dma或时钟专用的开关
		);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //指明中断名称 在stm32f10x.h中定义
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级,即抢占优先级,是对抢占时的优先级的划分,高优先级能打断低优先级,能有嵌套关系
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级,相同抢占优先级时,不能相互打断,但同时发生时根据响应优先级来决定谁先,且不能有嵌套关系,另外两个优先级都相同时谁先就谁先执行
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能,操作ISER寄存器,这是在NVIC中断控制器中允许
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设,开启定时器   TIMx_CR1寄存器

}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断 名字在startup中定义
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 ,判断中断类型(此处是更新中断)
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
		LED1=!LED1;
		}
}
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码7
//定时器中断实验
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
 int main(void)
 {
	delay_init();	    	 //延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2,分组x,则x位抢占优先级,(4-x)位响应优先级
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms  72mhz/7200=10000hz
   	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);
	}
}

最后 注意

NVIc里的寄存器如iser是在这里面才找得到描述

时间: 2024-10-08 01:22:04

stm32-定时器中断的相关文章

stm32通用定时器中断问题

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL

STM32 Timer (2) 定时器中断代码框架

3. 代码框架 3.1 分频系数的计算 x1/x2 /N(预分频) APB1时钟------->F(CK_PSC)--------------->CK_CNT 如果APB1的分频系数为1, CK_INT的倍频系数就是x1 如果APB1的分频系数不为1, CK_INT的倍频系数就是x2   STM32F1(MHz) STM32F4(MHz) STM32F7(MHz) SYSCLK 72 168 216 AHB 72 168 216 APB1 (AHB/4) 18 42 54 CK_INT(x1/

stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]

本文转自:http://www.ichanging.org/stm32_NVIC.html cortex-m3支持256个中端,其中包含了16个内核中断,240个外部中断.stm32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断.stm32f103上只有60个中断,f107上才有68个中断. 中断是stm32很基础的一个功能,学会使用中断,才可以更好的使用其他的外设.理解stm32的中断,必须要先从stm32的中断优先级分组是怎么回事.要理解优先级分组,就要先理解什么是先占优先级,和次占优

关于Stm32定时器+ADC+DMA进行AD采样的实现

Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法: 1.使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样每次都必须读ADC的数据寄存器,非常浪费时间! 2.把ADC设置成连续转换模式,同时对应的DMA通道开启循环模式,这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存.但是这样做的话还得加一个定时中断,用来定时读取内存中的数据! 3.使用ADC的定时器触发ADC转换的功能,

STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系【转】

首先转载:   STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系 本文的说明依据STM32参考手册(RM0008)第10版:英文:http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf中译文:http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf 在STM32参考手册的第13.14章中,都有一张定时器的框图,下面是第14章中定时

STM32 定时器用于外部脉冲计数(转)

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

第八章:STM32定时器

时间:2014年8月15日 一.定时器种类:      1.四个可同步运行的通用定时器(TIM2~TIM5),每个均有一个16位的自动加载递增/递减计数器.一个16位预分频器和4个独立的通道.       2.两个16位高级控制定时器(TIM1和TIM8)         特点:由一个可编程预分频器驱动的16为自动装载 计数器组成,与通用定时器有共同处,但功能更强大.       3.两个基本定时器(TIM6和TIM7)        特点:主要用于产生DAC触发信号,也可以当作通用的16为时基

79.ZYNQ内部私有定时器中断

上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP

Arduino101学习笔记(十二)—— 101定时器中断

一.API 1.开定时器中断 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieTimerOne.start(int timerPeriodUsec, userCallBack) //输入参数:timerPeriodUsec:: 多少微妙产生中断 // userCallBack : 中断函数 //函数返回:无 //函数功能:开定时器

定时器中断各个寄存器含义

中断寄存器,定时器/计数器相关寄存器本身或者相关位用来做初始化,中断函数的内容主要是体现发生中断后所需要的操作(在中断函数内写代码). 1.中断允许寄存器IE 图1.中断寄存器IE 中断寄存器用来设定各个中断源的打开和关闭,IE在特殊功能寄存器中,字节地址为A8H,位地址(由低位到高位)分别是A8H~AFH,该寄存器运行位寻址,即可对该寄存器的每一位进行单独操作.单片机复位时IE全部被清零.下面列举各位的在不同状态下的具体含义: EA-------全局中断允许位 EA = 1,打开全局中断控制,