1、为了避免程序忙跑跑死了没反应，加上一个看门狗watchdog实时监控着程序，一旦程序没有在规定的时间喂狗，则狗叫使得单片机复位。
2、Independent watchdog(IWDG)内部有时钟源（128kHz），所以即使主时钟挂了watchdog还是能继续工作的。
另外还有个Window watchdog (WWDG)，比IWDG复杂得多，我们没有采用。
3、由于内部是128kHz，所以watchdog能允许的最大延迟时间为510ms（当RL[7:0]= 0xFF时），最小延迟时间为2ms（当RL[7:0]= 0x00时）；我们选取510ms。
也就是说一旦打开看门狗，最迟每隔510ms就要进行喂狗操作，否则看门狗将会打开复位。
4、看门狗的实现不难，难点在于怎样验证自己设置的看门狗是否正确，难点在与想办法测试watchdog。
方法是在while(1)的循环里延时510ms以上（如延时600ms），通过对相关寄存器特征值的显示查看，来判断单片机是否被复位，若被复位则验证成功。
5、值得注意的是，开门狗一旦打开就无法关闭，只有通过不断的喂狗来防止复位。
6、下面给出代码思路并且附带详细注释：
由于延时函数如果延时太久会无法实现喂狗操作，所以应该在原来的Delay1ms（）函数的基础上，再另外定义一个newDelay（）函数，目的是每次延时250ms时（即调用Delay1ms（250））喂狗；
1 /*-- private variable --*/
2 __IO uint32_t space_reloadTM = 250;//define every after 250 ms reload IWDG
3
4 /*-- private function --*/
5 void NewDelay(__IO uint32_t nTime);//include reload IWDG
6
7 static void IWDG_Config_Enable(void);//config and enable IWDG
8
9
10 /*-- main function --*/
11 int main()
12 {
13 IWDG_Config_Enable(); //config and enable IWDG
14
15 //for test
16 while (1)
17 {
18 Delay1ms(600); //timeout and reset happend
19
20 /*-- never runs here --*/
21
22 //Reload IWDG counter
23 IWDG_ReloadCounter();
24 }
25 }
26
27
28
29 void NewDelay(__IO uint32_t nTime)
30 {
31 uint32_t time_divisor = nTime/space_reloadTM;
32 uint32_t time_remainder = nTime%space_reloadTM;
33 uint8_t i;
34
35 /* every after 250ms reload IWDG */
36 for(i=0;i<time_divisor;i++)
37 {
38 Delay1ms(space_reloadTM);
39 //Reload IWDG counter
40 IWDG_ReloadCounter();
41 }
42
43 /* delay the remain time */
44 Delay1ms(time_remainder);
45 //Reload IWDG counter
46 IWDG_ReloadCounter();
47 }
48 /*
49 void Delay1ms(__IO uint32_t nTime)
50 {
51 TimingDelay = nTime;
52
53 while (TimingDelay != 0);
54 }
55 */
56
57
58
59 /**
60 * @brief Configures the IWDG to generate a Reset if it is not refreshed at the
61 * correct time.
62 * @param None
63 * @retval None
64 */
65 static void IWDG_Config_Enable(void)
66 {
67 /* Check if the system has resumed from IWDG reset */
68 if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET)
69 {
70 printf("\n\r");
71 uart2str(uartbuff,RST->SR,8,2,‘0‘); //output RST register
72 printf("Timeout, RST_SR=%s\n\r",uartbuff);
73
74 printf("timeout!!!");
75
76 /* IWDGF flag set */
77 /* Clear IWDGF Flag */
78 RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);
79 }
80 else
81 {
82 //IWDGF flag is not set
83 }
84
85
86 /* --- IWDG Configuration --- */
87
88 /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
89 IWDG_Enable(); //0xCC
90
91 /* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency
92 dispersion) */
93 /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
94 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //0x55
95
96 /* IWDG counter clock: LSI/128 */
97 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);
98
99 /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout.
100 Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period
101 = 250ms / (LSI/128)
102 = 0.25s / (LsiFreq/128)
103 = LsiFreq/(128 * 4)
104 = LsiFreq/512
105 */
106 IWDG_SetReload((uint8_t)(0xFF));//510ms
107
108 /* Reload IWDG counter */
109 IWDG_ReloadCounter(); //0xAA
110 }
watchdog
为了验证代码的可实现性，故意在主函数中调用Delay1ms(600)，所以正确的执行结果应该是：执行Delay1ms(600)，watchdog启动复位，输出timeout之类的提示；
其中证明是否是watchdog启动的复位：查看RST->SR（Reset status register）中Bit1的值，为1表示An IWDG reset occurred，为0表示No IWDG reset occurred。