原生Ajax报400错误

原生ajax报400错误，网上一般说参数错误。。看着老是误以为是参数名写错了

后台配置的spring，然后前端我想用原生的ajax用提交数据；接收参数的时候我是直接用一个java对象接收的

public class Plan {

    private int planId;
    private int fatherPlanId;
    private String fatherPlanName;
    private String planName;
    private int task;
    private int startPage;
    private int endPage;
    private Date startDate;
    private Date endDate;

@RequestMapping(value="/saveKeyWord"},method=RequestMethod.POST)
@ResponseBody
public int saveKeyWord(Plan plan){

错误情形1：Java后台无法将前端传过来的数据，转化成除基本类型(含包装类型)及字符串类型外的其他Java内置类型（下面可以看到，我可以用我自定义的Plan类型(不含Date类型)接收数据，但是不能用Date类型接收数据）

1、ajax get请求：

　　最开始，我用的ajax get方法请求数据，直接用 url+"key1=value1&key2=value2"的形式向服务器发送数据，前端和后台的数据发送接收都没有任何问题；

2、ajax post请求：

　　数据采用ajax post方法提交的时候，数据放在ajax对象的 send()方法中，还是以“key1=”+var1+"&key2="+var2的形式发送(注意中文或其他特殊字符要encodeURI(data)一下)，结果老是报400错误；

　　然后我把上面的 Plan 对象换成各个具体的格式的数据试试，如下代码：

    @ResponseBody
    public int savePlan(String planName,int task,Date startDate,Date endDate){
        log.info("");
        System.out.println("planName= "+planName);
        System.out.println("task= "+task);
        System.out.println("startDate= "+startDate);
        System.out.println("endDate= "+endDate);

　　结果仍然报 400错误，错误原因如下：

九月 11, 2017 12:59:52 下午 org.springframework.web.servlet.mvc.support.DefaultHandlerExceptionResolver handleTypeMismatch
警告: Failed to bind request element: org.springframework.web.method.annotation.MethodArgumentTypeMismatchException: Failed to convert value of type ‘java.lang.String‘ to required type ‘java.util.Date‘; nested exception is org.springframework.core.convert.ConversionFailedException: Failed to convert from type [java.lang.String] to type [java.util.Date] for value ‘2017-09-11‘; nested exception is java.lang.IllegalArgumentException

　　看到原因了吧，后台无法将字符串格式的日期转化为Date类型。然后我再将接收数据的Date类型换成String类型试试：

public int savePlan(String planName,int task,String startDate,String endDate){
        log.info("");
        System.out.println("planName= "+planName);
        System.out.println("task= "+task);
        System.out.println("startDate= "+startDate);
        System.out.println("endDate= "+endDate);

　　ajax post再次请求，结果如下：　　

九月 11, 2017 1:02:24 下午 study.read.controller.FirstTry savePlan
信息:
planName= Netty实战
task= 250
startDate= 2017-09-11
endDate= 2017-09-19

完全正常了！

　　如果我把上面的数据接收格式换成(Plan plan)，而发送数据的时候，不发送Date类型属性对应的参数名，结果也是正常的