1、 typeof
typeof并非ISO C的关键字，而是gcc对C的一个扩展。typeof是一个关键字（类似sizeof），用于获取一个表达式的类型。
举个简单的例子：
char tt;
typeof(tt) cc;
则typeof(tt)等价于char，即相当于声明了char cc;
2、 offsetof
位置：
用途：获取结构类型TYPE里的 成员MEMBER 在结构体内的偏移
分析：
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
假设有结构体uio_mem：
struct uio_mem
{
struct kobject kobj;
unsigned long addr;
unsigned long size;
int memtype;
void __iomem *internal_addr;
};
如果想获得成员memtype在uio_mem内的偏移，那么该怎么做呢？
很简单，只要使用offsetof(struct uio_mem, memtype)就可以了。
可以将上述表达式展开为：
(size_t) &(( struct uio_mem *)0)-> memtype
( struct uio_mem *)0将0强制转换为struct uio_mem的指针，记为p = ( struct uio_mem *)0，p是指向struct uio_mem的指针，值为0。而p->memtype则指向struct uio_mem的成员memtype，再取地址&(p->memtype)，这样就得到了成员memtype的地址。由于结构体基地址p为0，所以&(p->memtype)就是相对于p的偏移了。最后再把成员的地址强制转换为size_t，其实就是转换为int。
typedef __kernel_size_t size_t;
typedef unsigned int __kernel_size_t;
此例中offsetof(struct uio_mem, memtype) = sizeof(struct kobject) + sizeof(unsigned long) + sizeof(unsigned long)
参考：http://cutebunny.blog.51cto.com/301216/67517
3、 container_of
位置：
用途：通过指向成员member的指针ptr，获取包含该成员的结构体type的指针
分析：
#define container_of(ptr, type, member) ({ /
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); /
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
假设有结构体uio_mem：
struct uio_mem
{
struct kobject kobj;
unsigned long addr;
unsigned long size;
int memtype;
void __iomem *internal_addr;
};
现有指向uio_mem的成员memtype的指针p（因此p的类型为int *），那么如何获取结构体uio_mem的指针？恭喜你，答对了，使用container_of(p, struct uio_mem, memtype)。
将该宏展开为：
const typeof( ((struct uio_mem *)0)-> memtype) *__mptr = (p);// 1
(struct uio_mem *)( (char *)__mptr - offsetof(struct uio_mem, memtype) ); // 2
根据之前的分析，可以很容易理解语句1等价于：
const int *__mptr = p;
即__mptr指向uio_mem的成员memtype，也即__mptr是uio_mem的成员memtype的地址。那么如果我们知道memtype在struct uio_mem中的偏移的话，用memtype的地址减去这个偏移不就知道结构体uio_mem的“首”地址了吗？
根据上述分析，通过offsetof(struct uio_mem, memtype)获取memtype在struct uio_mem中的偏移，然后再用memtype的实际地址（也即__mptr）减去这个偏移，这样就得到了结构体uio_mem的地址了，最后再将uio_mem的地址强制转换为struct uio_mem *，就获得了结构体uio_mem的指针了，这就是上述语句2所做的事情。很容易理解语句1等价于：
const int *__mptr = p;
即__mptr指向uio_mem的成员memtype，也即__mptr是uio_mem的成员memtype的地址。那么如果我们知道memtype在struct uio_mem中的偏移的话，用memtype的地址减去这个偏移不就知道结构体uio_mem的“首”地址了吗？
根据上述分析，通过offsetof(struct uio_mem, memtype)获取memtype在struct uio_mem中的偏移，然后再用memtype的实际地址（也即__mptr）减去这个偏移，这样就得到了结构体uio_mem的地址了，最后再将uio_mem的地址强制转换为struct uio_mem *，就获得了结构体uio_mem的指针了，这就是上述语句2所做的事情。
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驱动模型和建立在kobject之上的抽象之所以难以理解，部分原因在于没有一个明显的入口点。处理kobjects需要理解一些不同的相互之间互相引用的类型。为了使事情变得简单，我们将采用“多遍”的方法，从模糊的概念开始并且逐步添加细节。为了这个目的，在这里给出一些我们将要使用到的一些概念。
l 一个kboject是类型为struct kobject的一个对象
Kobject有一个名字（name）和一个引用计数（reference count）。一个kobject还包含一个父指针（该指针可以使得对象之间可以分层次排列）、一个特殊的类型（即ktype）、一个在sysfs虚拟文件系统里的表示（representation）。
Kobjects基本上并不关注本身，它们通常被嵌入到其他数据结构中，这些数据结构中包含真正受关注的成员。
永远不要让一个数据结构中包含超过1个kobject，如果真的这么做了，那么对该对象的引用计数必定一团糟并且不正确，你的代码也将充满bug，所以千万别这么做。
l 一个ktype是 包含kobject的对象 的类型
每一个包含kobject的结构需要一个对应的ktype。当创建和销毁kobject的时候，ktype控制将会发生什么。
l 一个kset是一组kobjects
这组kobjects可以属于同一ktype，也可以属于不同的ktypes。Kset是收集kobjects的基本的容器类型。Ksets也包含它们自己的kobjects，不过你可以很安全地忽视那些实现细节，因为kset的核心代码会自动地处理它们自己的kobject。
我们将会学习如何创建和操作所有这些类型。我们将采用自底向上的方法，先回到kobjects的学习。
一、嵌入kobjects
内核代码基本上不会创建单独的kobject，但是也有例外（后面解释）。Kobjects被用来控制访问一个更大的、针对特定域的对象。所以，你会发现kobjects常嵌入至其他数据结构中。如果你习惯用面向对象的方式考虑问题，可以认为kobjects是被继承的顶层的抽象基类。Kobject实现了一组操作，这组操作对自身并没有多大的用处，但是对其他对象（包含kobject的对象）来说很有用。C语言并不支持继承关系的直接支持，所以必须使用其他技术—比如嵌入数据结构。举个例子，UIO的代码里有一个数据结构定义了关联到一个uio设备的内存边界：
struct uio_mem
{
struct kobject kobj;
unsigned long addr;
unsigned long size;
int memtype;
void __iomem *internal_addr;
};
如果你有一个uio_mem结构体，使用其kobj成员就可以找出嵌入的koject。使用kobjects的代码经常会遇到一个问题：给定一个kobject指针，怎样找出包含该kobject的结构的指针？你必须避免一些“诡计”，比如，假设kobject是某个结构的第一个成员（结构的第一个成员的指针就是该结构的指针），相反，你应该使用container_of宏（）：
container_of(pointer, type, member)
pointer就是嵌入的kobject的指针，type是包含kobject的结构的类型，member是pointer指向的结构里的域的名字。container_of的返回值就是给定type的指针。举个例子，kp指向uio_mem结构里的kobject，那么可以通过如下方式获取指向uio_mem的指针：
struct uio_mem *u_mem = container_of(kp, struct uio_mem, kobj);
程序员通常定义一个简单宏来将kobject指针“后向转换”为其“容器”的类型（即包含kobject的结构的指针）。
二、初始化kobjects
创建kobject的代码当然必须得初始化那个对象。一些内部的域强制使用kobject_init()来初始化：
void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype);
因为每个kobject必须和一个kobj_type 相关联，所以要想正确地创建kobject就需要一个ktype。调用kobject_init()后，为了在sysfs中注册kobject，函数kobject_add()必须被调用：
int kobject_add(struct kobject *kobj, struct kobject *parent, const char *fmt, ...);
该函数可以正确地设置kobject的名称和它的父节点。如果kobject被关联到一个特殊的kset，在调用kobject_add()之前kobj->kset必须被赋值。如果一个kset被关联到一个kobject，那么在kobject_add()调用中该kobject的父节点可被设置为NULL（就是kobject_add()的第二个参数设置为NULL），并且，该kobject的父节点就是那个kset本身。
因为kobject的名称在kobject加入内核的时候就被设定了，所以永远不要直接操作一个kobject的名字。如果你必须改变kobject的名字，那么请调用kobject_rename():
int kobject_rename(struct kobject *kobj, const char *new_name);
该函数不会进行任何locking，也不会去检查名字的合法性，所以调用者必须提供locking机制和检查名字的合法性。
还有一个叫做kobject_set_name()的函数，该函数将被删除，所以不要调用这个函数。
应该使用函数kobject_name()来获取kobject的名字：
const char *kobject_name(const struct kobject * kobj);
还有一个函数用于同时初始化和将kobject加入内核，即kobject_init_and_add():
int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const char *fmt, ...);
该函数的参数和单独的函数kobject_init()和kobject_add()所描述的参数一样。
三、热插拔
当一个kobject被注册到kobject核心后，需要对外声明该kobject已经被创建。可以通过调用kobject_uevent()来实现：
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);
当kobject第一次被加入内核时，使用KOBJ_ADD事件。使用该事件时，所有的kobject的属性或孩子都必须已被正确地初始化，因为当KOBJ_ADD发生时用户空间会立刻开始检查它们。
当kobject被从内核移除时，kobject核心会自动创建KOBJ_REMOVE事件，调用者无需手动创建。
四、引用计数
Kobject的一个关键的功能就是作为包含它的对象的引用计数。只要对这个对象的引用还存在，该对象（和支持该对象的代码）就必须存在。底层操作kobject引用计数的函数是：
struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj);
void kobject_put(struct kobject *kobj);
正确调用kobject_get()将会增加kobject的引用计数并且返回指向kobject的指针。
当释放一个引用时，调用kobject_put()会减少引用计数，并且有可能会释放对象（当引用计数为0时）。注意，kobject_init()设置引用计数为1，所以设置kobject的代码最终需要调用kobject_put()来释放那个引用。
因为kobjects是动态的，所以它们不能被声明为静态的或者存放在堆栈上，而总是要动态地分配。未来版本的内核会包含对kobject的运行时检查，如果发现kobject是静态创建的，将会警告开发者。
如果你仅仅想用kobject作为你的结构体的引用计数器，那么请使用结构kref；使用kobject太浪费了。想了解kref的信息请参考Documentation/kref.txt。
五、创建“简单”的kobjects
有时开发者仅仅希望有一种途径去在sysfs层次中创建一个简单的目录，而不是必须要和复杂的ksets、show和store方法，还有别的细节搞混。这就是一个需要单独创建一个kobject的例外（前面说过一般不单独创建一个kobject的）。为了创建这样一个入口，可以使用函数：
struct kobject *kobject_create_and_add(char *name, struct kobject *parent);
该函数会在sysfs中指定父kobject的下面创建和放置一个kobject。创建简单的和该kobject相关联的属性时，可以使用：
int sysfs_create_file(struct kobject *kobj, struct attribute *attr);
或者int sysfs_create_group(struct kobject *kobj, struct attribute_group *grp);
这里使用在 通过kobject_create_and_add()创建的kobject 上的两种类型的属性，可以是kobj_attribute类型的，因此不需要创建自定义的属性。
六、ktypes和release方法
一个重要的事情还没有被讨论，那就是当一个kobject的引用计数为0时，将会发生什么？创建kobject的代码一般不知道这种情况什么时候会发生（引用计数变为0）；引入sysfs后，即使是可以预期的对象生命周期也会变得复杂，因为内核的其他部分可以引用任何注册于系统内的kobject。
最终的结果就是，一个被kobject保护的结构（结构中包含一个kobject）在其引用计数变为0之前不能被释放。创建kobject的代码并不直接控制引用计数。因此，当对kobjects的最后一个引用消失时，代码必须异步地通知。
一旦你通过kobject_add()注册了你的kobject，永远不要直接使用kfree()去释放它。仅有的安全的方法是使用kobject_put()。
这个通知是通过kobject的release()方法来完成的。通常这样的方法有一种格式：
void my_object_release(struct kobject *kobj)
{ struct my_object *mine = container_of(kobj, struct my_object, kobj);
/* Perform any additional cleanup on this object, then... */
kfree(mine); }
很重要的一点是：每个kobject都必须有一个release()方法，并且kobject必须持久（在一个稳定的状态），直到这个方法被调用。如果没有遇到这样的限制，那么代码就是有瑕疵的。注意，如果你忘记提供release()方法，内核会给出警告。不要尝试通过提供一个“空的”release方法来规避这个警告；如果你尝试这么做，那么你会被kobject的维护者无情地嘲笑。
注意，在release方法中kobject的名字是可以获取的，但是在回调中必须不能被改变。否则，kobject核心将会出现内存泄漏，令人不快。
有趣的是，release方法并不存在于kobject内部，而是和ktype关联。所以让我们来介绍kobj_type结构：
struct kobj_type { void (*release)(struct kobject *);
struct sysfs_ops *sysfs_ops;
struct attribute **default_attrs; };
这个结构体被用来描述一个特殊类型的kobject（或者，更准确点说，描述kobject的“容器”对象）。每个kobject都需要一个相关联的kobj_type结构；当你调用kobject_init()或者kobject_init_and_add()时指向kobj_type结构的指针必须被赋值。
结构体kobj_type的release成员是一个指向对应于该类kobject的release方法。其他两个成员（sysfs_ops和default_attrs）控制如何在sysfs中表示这个类型的对象；这超出了本文档的范围。
default_attrs指针是默认属性的列表，当创建注册于这个ktype的kobject的时候，这些默认属性会被自动的添加。
七、ksets
一个kset仅仅是那些希望互相关联的kobjects的集合。没有特别的限制非要这些kobjects属于同一ktype，但是如果不是，那么要非常小心。
一个kset提供以下功能：
l 它为一组kobjects提供一个容器
一个kset可以被内核用来跟踪所有的块设备或者所有的PCI设备驱动。
l 一个kset也是sysfs的一个子目录，在那里与之关联的kobjects会被显示
每个kset都包含一个kobject，该kobject可以被设置为其他kobjects的父节点；sysfs的顶层目录就是通过这种方式构建的
l ksets支持kobjects的热插拔，并且影响着如何向用户空间报告uevent事件
在面向对象领域，kset是顶层的容器类；ksets包含它们自己的kobject，但是那个kobject被kset代码所管理，并且不应该被其他用户操作。
一个kset使用标准的内核链表管理它的孩子节点。Kobjects通过它们的kset成员指向包含它们的kset。基本上所有的情况下，属于某个kset的kobject都会把包含它的kset当作自己的父节点（或者，严格地说，把内嵌于kset的kobject当作父节点）。
由于一个kset内含一个kobject，因此kset总是应该动态地创建而不是静态地声明或者运行在堆栈上。
使用如下代码创建一个kset:
struct kset *kset_create_and_add(const char *name, struct kset_uevent_ops *u,
struct kobject *parent);
当结束对kset的使用时，调用void kset_unregister(struct kset *kset);来销毁它。如果一个kset希望控制与之关联的kobjects的uevent操作，可以使用struct kset_uevent_ops：
struct kset_uevent_ops { int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj); int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env); };
对于特定的kobject，filter函数允许kset阻止uevent事件被传送到用户空间。如果filter函数返回0，uevent事件将不会被发送。
name函数的调用可以重写发送uevent到用户空间的kset的缺省名字。缺省情况下，该名字就是kset自己的名字，但是如果存在name函数，那么就可以重写缺省的名字。
The uevent function will be called when the uevent is about to be sent to userspace to allow more environment variables to be added to the uevent.
当uevent事件即将被发送至用户空间以允许更多的环境变量加入到该uevent事件时，uevent函数将会被调用（不通-_-….）。
One might ask how, exactly, a kobject is added to a kset, given that no functions which perform that function have been presented.
（上面那句不会翻译…）
答案是这个工作由kobject_add()来处理。当一个kobject被传递到kobject_add()时，kobject的kset成员应该指向它（kobject）所属的kset，然后kobject_add()处理剩下的事情。
如果属于一个kset的kobject没有父kobject集合（不懂…），它将被加入到kset的目录。并非所有的kset的成员都需要存在于kset的目录。如果在kobject被加入之前，显示地将一个父kobject赋值给该kobject，那么这个kobject会注册进kset，但是被加入到其父kobject目录下。
八、Kobject的移除
当一个kobject被成功地注册进kobject核心后，在代码结束对它的使用时，必须清除它。你可以调用kobject_put()，调用该函数后，kobject核心将会自动释放分配给该kobject的所有内存。如果一个KOBJ_ADD uevent被发送到kobject，那么一个对应的KOBJ_REMOVE uevent也将被发送，并且所有其他的sysfs的空间管理也将会被处理。
如果你需要两个阶段来删除kobject（就是说当需要销毁kobject的时候不允许睡眠），调用kobject_del()，该函数会将kobject从sysfs中移除，这将使得kobject不可见，但是并未被清除，并且对象的引用计数也未改变。在稍后的时间里调用kobject_put()来完成与kobject相关联的内存的释放。
如果循环引用构成，kobject_del()可以被用来放弃对父节点的引用。这在有些场合很有效，比如一个父节点引用一个子节点。必须使用kobject_del()来破坏循环引用，之后一个release方法将被调用，并且之前环路中的对象互相release。
关于ksets和kobjects更详细的例子，请参考sample/kobject/kset-example.c code