opencv2实现人脸及人眼检测_相当稳定

1. //opencv2检测人脸人眼的方法有很多，我试了集中，下面的程序得到的结果最准确。人可以随意动，只要摄像头可以，就没有问题。

[cpp] view
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1. /* */
2. #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
3. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
4. #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
5. #include <iostream>
6. #include <stdio.h>
7. #include <opencv2/core/core.hpp>
8. using namespace std;
9. using namespace cv;
10. // Function Headers
11. void detectAndDisplay( Mat frame );
12. // Global variables
13. String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
14. String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
15. CascadeClassifier face_cascade;
16. CascadeClassifier eyes_cascade;
17. string window_name = "Capture - Face detection";
18. RNG rng(12345);
19. // @function main
20. int main( int argc, const char** argv )
21. {
22. // CvCapture* capture;
23. Mat frame;
24. //-- 1. Load the cascades
25. if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
26. if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
27. //-- 2. Read the video stream
28. CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);
29. //capture = cvCaptureFromCAM( -1 );
30. if( capture )
31. {
32. while( true )
33. {
34. frame = cvQueryFrame( capture );
35. //-- 3. Apply the classifier to the frame
36. if( !frame.empty() )
37. { detectAndDisplay( frame ); }
38. else
39. { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }
40. int c = waitKey(10);
41. if( (char)c == ‘c‘ ) { break; }
42. }
43. }
44. return 0;
45. }
46. // @function detectAndDisplay
47. void detectAndDisplay( Mat frame )
48. {
49. std::vector<Rect> faces;
50. Mat frame_gray;
51. cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
52. equalizeHist( frame_gray, frame_gray );
53. //-- Detect faces
54. face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
55. for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
56. {
57. Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
58. ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 2, 8, 0 );
59. Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
60. std::vector<Rect> eyes;
61. //-- In each face, detect eyes
62. eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
63. for( size_t j = 0; j < eyes.size(); j++ )
64. {
65. Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
66. int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
67. circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );
68. }
69. }
70. //-- Show what you got
71. imshow( window_name, frame );
72. }