这篇文章是谈谈关于1937的定时器的,刚开始被晶振频率、时钟频率、振荡周期、振荡频率、指令周期、指令频率等等的名词绕晕了。先来解决这个问题。
晶振频率是代表振荡器的频率,说的是晶振这个器件的频率,因为一个单片机有内部外部晶振,比如你选择了内部晶振,那么这个晶振的频率就是你单片机的时钟频率,
振荡频率和晶振频率说的是一回事。振荡周期是1/(晶振频率),T = 1/f 嘛。指令周期这个根据单片机的不同会不同,8位的PIC单片机(PIC10/12/16/18系列)是4个时钟周期为一个指令周期。16位的PIC24单片机和dsPIC数字处理芯片和32位PIC32处理器是2个时钟周期为一个指令周期。(以上关于指令周期的内容是百度到的,内容较可靠http://zhidao.baidu.com/link?url=uEnsn0C-bb-xdDNG_qEI0HmhIpoDNVc4d2lheztGKsQMpflMcpbnlWAGdXyeMz05fJAhXardxSrQDLHEdDrCx_)
理清上面的内容,就开始我们的正题。
TIMER0
/*
* TIMER0是一个8位定时器/计数器,有8位预分频器(1:2-1:256),是所有定时器中预分频最大的(可以这么说吧。。)
* 可编程的内外部时钟源,可编程的外部时钟边沿选择。
* 溢出时中断
* TMR0可用于门控Timer1(还没试过。。)
* 休眠模式中无法工作
* 此时选择内部晶振8mhz,预分频1:16,每2.04s灯状态改变一次。TMR0从0计数到255
* 所以是255*16*1000/(Fosc(晶振频率)/4) = 2.04
*/
这些是我写在单片机程序开头的内容,大致描述了TIMER0模块,接下来告诉你们怎么使用它吧。(只写关于初始化TIMER0的,CPU的初始化之类的略过)
1.先初始化时钟源,在OSSCON寄存器中设置SCS位来选择内部振荡模块,IRCF设置内部频率
2.现在初始化TIMER0,还是一样,先选择时钟源,TMR0CS = 0;表示内部指令周期(注意是指令周期,fosc/4)
3.选择预分频,PSA位来选择需不需要预分频,PS<2:0>来设置预分频
4.时钟都和中断有关,所以这里要允许有效中断,GIE = 1;
5.然后允许TIM0IE中断,TIM0IE = 1;
6.最后是溢出中断标志位,TMR0IF = 0;表示未溢出,当定时器开启的时候TMRO就会开始计数,一个指令周期加一,从0-255.当加到255后再加一使TMR0IF = 1;计数会跳到0继续。
7.TMR0可以不用使能,自动计数,但因为执行时会延迟2个指令周期,所以TMR0的初值需要设置,来抵消这个延迟。
还是上代码吧,哈哈嘞
void InitTime();
void Init_fosc(); //设置内部振荡器,不过好像没用。。
unsigned int count = 0;
int main(int argc, char** argv)
{
InitCPU();
Init_fosc();
InitTime();
TRISC = 0x00;
// LATC = 0x00;
while(1);
return (EXIT_SUCCESS);
}
void InitTime()
{
// INTEDG = 0; //bit6 中断边沿选择位,1 = 上升沿,0 = 下降沿
TMR0CS = 0; //bit5 Timer0时钟源选择位,0 = 内部指令周期时钟(Fosc/4)
TMR0SE = 0; //bit4 Timer0时钟源边沿选择位,1 = 在T0CKI引脚电平下降沿时递增,0 = 上升沿时递增
PSA = 0; //bit3 预分频器分配位,1 = 不分给Timer0,0 = 预分频器分给Timer0
PS0 = 1;
PS1 = 1;
PS2 = 0; //1:16
//PS<2:0>,预分频器分频比选择位
GIE = 1; //允许所有有效中断
PEIE = 0; //禁止所有外设中断,有待考虑
TMR0IE = 1; //允许TMR0中断
TMR0IF = 0; //溢出中断标志位,未溢出
TMR0 = 1;
}
void Init_fosc()
{
// OSCCON = 0x6a; 下面的设置为设置内部振荡器频率的
SCS0 = 1;
SCS1 = 0; //1x内部振荡器模块
IRCF0 = 0;
IRCF1 = 1;
IRCF2 = 1;
IRCF3 = 0; //1101 = 250kHz
}
void interrupt ISR()
{
TMR0 = 1;
count++;
if(count ==10)
{
LATC = ~LATC;
count = 0;
}
TMR0IF = 0;
}
接下来是TIMER1模块,TIMER1模块的特殊的地方是带门控,是16位的定时计数器,有专用32kHz的振荡器电路。
这次先上代码吧,感觉会更有条理些
unsigned int count = 0;
void Init_Timer1();
void Init_Fosc();
void interrupt ISR();
int main(int argc, char** argv)
{
InitCPU();
Init_Fosc();
Init_Timer1();
TRISC = 0x00;
LATC = 0x00;
while(1);
return (EXIT_SUCCESS);
}
void Init_Timer1()
{
TMR1GE = 0; //都为1时使能计数。
TMR1CS0 = 0;
TMR1CS1 = 0; //这两位来选择时钟源,选择指令时钟
T1CKPS0 = 1;
T1CKPS1 = 0; //T1CKPS为预分频选择位
// T1OSCEN = 0; //使能专用的振荡器
// TMR1H = 0xd8; //延时为振荡器稳定
// TMR1L = 0xf0; //同上
TMR1IE = 1;
PEIE = 1; //外设中断允许位
GIE = 1; //允许所有有效中断
TMR1IF = 0;
// TMR1L = 0;
TMR1ON = 1; //为1时Timer1开启 因为Timer1振荡器需要一段起振和稳定时间
}
void Init_Fosc()
{
// OSCCON = 0x6a; 下面的设置为设置内部振荡器频率的
SCS0 = 1;
SCS1 = 0; //1x内部振荡器模块
IRCF0 = 1;
IRCF1 = 0;
IRCF2 = 1;
IRCF3 = 1; //1101 = 250kHz
}
void interrupt ISR()
{
TMR1H = 0xd8;
TMR1L = 0xf0;
count++;
if(count == 100)
{
LATC = ~LATC;
count = 0;
}
TMR1IF = 0;
}
再来写下总结的步骤
1.初始时钟源
2.在Timer1的初始中先选择时钟源
3.设置预分频
4.允许中断和溢出位清零
5.使能Timer1
虽然看起来简单,但是Timer1的功能比Timer0多,好些自己也没有用到过,有一个注意的地方,TMR1H和TMR1L的初值设定最好刚刚把延时拿回来就行了。使能也应该放最后,刚好需要起振时间