对于一次I/O操作(以read为例)，数据首先被拷贝到内核的某个缓冲区，然后再从内核缓冲区拷贝到应用进程缓冲区。

因此，一次I/O操作通常包含两个阶段：

(1) 等待数据准备好

(2) 从内核向进程复制数据

Unix有5种I/O模型：

1. 阻塞式I/O
2. 非阻塞式I/O
3. I/O复用(select, poll, epoll)
4. 信号驱动式I/O(SIGIO)
5. 异步I/O(POSIX的aio_系列函数)

阻塞式I/O

非阻塞式I/O

I/O复用(select, poll, epoll)

信号驱动式I/O(SIGIO)

异步I/O(POSIX的aio_系列函数)

5种I/O模型的比较

其中，前四种为同步I/O模型，最后一种为异步I/O模型。

同步与异步：

同步I/O操作导致请求进程阻塞，直到I/O操作完成；

异步I/O操作不会导致请求进程阻塞。

阻塞与非阻塞：

一个方法调用后，等待数据就绪再返回就是阻塞；立即返回就是非阻塞。

下面这个解释也不错：

参考资料：

Linux IO模式及 select、poll、epoll详解

I/O 模型的演进