1.本次课程大纲
- 局部加权回归： 线性回归的变化版本
- Probability interpretation：另一种可能的对于线性回归的解释
- Logistic回归： 基于2的一个分类算法
- 感知器算法： 对于3的延伸，简要讲
- 牛顿方法（用来对logistic进行拟合的算法，这节课没讲）
2.过拟合与欠拟合的距离
评估房子的价格，假设三种拟合算法：
（1）X1=size, 拟合出一条线性曲线；
（2）x1=size,x2=(size)2，拟合出一条二次曲线；
（3）训练集共有7个数据，建立六个特征，拟合出一个六次多项式。
对于第三种方案，J（θ）=0，可以完全拟合这7个数据点，但是并不能反映出真实的房价，属于过拟合的一个极端例子；第一种情况由于特征不足，未能捕获到一些数据点，同样未能很好的展示房价的趋势，属于欠拟合的例子；相比于第一和第三，第二种情况较为合理（只是同第一第三相比较，具体是否欠拟合或过拟合，还需验证）
So, two problems:
a) How to judge whether a hypothesis is over fitting or under fitting?
Andrew Ng教授是这么说的：对于一个监督学习模型来说，过小的特征集合使得模型过于简单，过大的特征集合使得模型过于复杂。
Summarize:
对于特征集过小的情况，称之为欠拟合（underfitting）；
对于特征集过大的情况，称之为过拟合（overfitting）
b) How to solve these two problems above?
(1) 特征选择算法：一类自动化算法，在这类回归问题中选择用到的特征
(2)非参数学习算法：缓解对于选取特征的需求，引出局部加权回归
3.非参数学习算法：可以不用考虑特征选择
参数学习算法（parametric learning algorithm）：参数学习算法是一类有固定数目参数，以用来进行数据拟合的算法。线性回归即使参数学习算法的一个例子。
下面是非参数学习方法
局部加权回归（LOESS）：距离较近的点贡献的权重大，用一个波长参数控制距离对贡献的影响大小。（即便是无参的，仍然不能避免过拟合和欠拟合，权重参数仍然影响拟合的准确性），那么如何确定bandwidth parameter?
总结：对于局部加权回归，每进行一次预测，都要重新拟合一条曲线。但如果沿着x轴对每个点都进行同样的操作，你会得到对于这个数据集的局部加权回归预测结果，追踪到一条非线性曲线。
4.概论解释
根据经验发现：高斯分布是回归问题中误差分布的很好假设。另外用高斯分布假设误差在数学上也便于处理。
似然性与概率，说法上的区别，数据的概率、参数的似然性。
极大似然估计：chooseθ to maximize the likelihood. In other words, choose the parameter to make the data as probably big as possible. 即选择恰当的参数，使得数据出现的可能性尽可能的大。
为了数学上的便利性，定义θ的似然性L（θ）=log L(θ)（注：在一些实际数学建模应用时经常这样，比如现有一组微博用户的数据，数据中有这样一个维度特征：一个账号所发微博数，假设现在想挖掘微博意见领袖，把账号所发微博数作为一个特征，而我们认为发10条微博与发100条微博用户有明显的活跃度不同，而发1000条微博与发1090条微博的活跃差明显不如10条与100条的，所以此时最好先用LOG对数据进行预处理；同理，对数据的平滑处理也是一个道理）
最小二乘法解决的问题：最小化成本函数，寻找最佳θ拟合曲线。
但为什么是最小二乘，而不是面积绝对值或其他？
由此概率解释引出以下第一个要学习的分类算法
5.Sigmoid function和Logistic回归算法
先介绍一个Sigmoid函数：
它的函数图如下所示
这是要学习的第一个分类算法。之前的回归问题尝试预测的变量y是连续变量，在这个分类算法中，变量y是离散的，y只取{0,1}两个值。
一般这种离散二值分类问题用线性回归效果不好。比如x<=3，y=0；x>3，y=1，那么当x>3的样本占得比例很大是，线性回归的直线斜率就会越来越小，y=0.5时对应的x判决点就会比3大，造成预测错误。
classification 目标值是离散的，例如0,1.（eg，判断肿瘤是否良性）；对此类分类问题应用线性回归是一个糟糕的主意。
解决肿瘤的问题，令P（y=1|x;θ）=hθ(x), P（y=0|x;θ）=1?hθ(x),合并上述两个公式为P（y|x;θ）=hθ(x)y(1?hθ(x))1?y,这里的hθ(x)即是logistic函数，即将一条数据是良性肿瘤的值转化成了Logistic函数计算的概率值。h(θ)的表达式如下
我们会得到一个极大似然函数：
对极大似然函数取对数
接下来怎么去的这个函数的最大值呢？下面是推导过程，对θ求偏导;
事实上，我们使用的是 g′(z)=g(z)(1?g(z)),因此可以得到下面这个梯度上升算法：
6.感知器算法
在logistic方法中，g(z)会生成[0,1]之间的小数，但如何是g(z)只生成0或1？
所以，感知器算法将g(z)定义如下：
说明：可以根据这个感知器算法对我们的回归结果做一个分类处理。下面是感知学习算法的整个公式：
总结的不是很好，做个笔记，一步一步改善吧。
Referenc
视频链接：http://open.163.com/movie/2008/1/E/B/M6SGF6VB4_M6SGHM4EB.html
机器学习持续更新中