Zigbee协议栈网络管理
一、补充基础知识
每个cc2530芯片出厂时候都有一个全球唯一的32位MAC地址,当设备连入网络的时候,每个设备都能获得由协调器分配的16位短地址,协调器默认地址0x0000,很多时候网络就是通过短地址进行管理。
二、实验现象
路由器、设备终端发送自己定义的设备号给协调器,协调器通过接收到的设备号判断设备类型,并且获取设备的短地址,通过串口打印出来。
三、实验步骤
- 串口初始化
图1
先在SampleApp.c添加串口通信的头文件。(如图1)
#include “MT_UART.h”
然后在初始化函数中添加串口初始化函数。(如图2)
MT_UartInit(); MT_UartRegisterTaskID(task_id);
图2
在MT_UartInit();处右键找到该函数的定义。(如图3)
图3
注意其中的波特率和流控,右键查看它们的定义,并修改参数。波特率设置115200,流控参数改成FALSE。(如图4)
图4
- 该实验是基于点播方式的,故配置点播的环境。
在SampleApp.c中新定义一个afAddrType_t型变量Point_To_Point_DstAddr,如图5。
图5
在初始化函数SampleApp_Init()中配置它的参数。(如图6)
图6
- 在SampleApp.c下新建一个自己的点播发送函数,代码如下:
1 void SampleApp_SendPointToPointMessage(void) 2 3 { 4 5 uint8 device; 6 7 //设备类型号在SampleApp_NwkState中查看 8 9 if(SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) 10 11 device = 0x01; //路由器 12 13 else if(SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) 14 15 device = 0x02; //终端 16 17 else 18 19 device = 0x03; //出错 20 21 22 23 if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr, &SampleApp_epDesc, 24 25 SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID, 26 27 1, 28 29 &device, 30 31 &SampleApp_TransID, 32 33 AF_DISCV_ROUTE, 34 35 AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) 36 37 { 38 39 } 40 41 else 42 43 { 44 45 // Error occurred in request to send. 46 47 } 48 49 }
SampleApp_SendPointToPointMessage
该函数功能是读取本设备信息并发送出去。其中参数SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID需要在SampleApp.h文件下自行定义。(如图7)
图7
把该函数在文件开头进行声明。(如图8)
图8
在SampleApp.c中函数SampleApp_ProcessEvent()下将原周期性发送函数注释掉并添加该函数。(如图9)
图9
- 在SampleApp_ProcessEvent()函数中找到调用的函数SampleApp_MessageMSGCB(),查看其定义,找到该函数,对其进行修改。代码如下:
1 void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) 2 3 { 4 5 uint16 flashTime, temp; 6 7 uint8 num[16] = {‘0‘, ‘1‘, ‘2‘, ‘3‘, ‘4‘, ‘5‘, ‘6‘, ‘7‘, ‘8‘, ‘9‘, ‘A‘, ‘B‘, ‘C‘, ‘D‘, ‘E‘, ‘F‘}; 8 9 temp = pkt->srcAddr.addr.shortAddr; 10 11 12 13 switch ( pkt->clusterId ) 14 15 { 16 17 18 19 case SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID: 20 21 //发送设备的短地址在pkt--srcAddr--addr--shortAddr 22 23 if(pkt->cmd.Data[0] == 1) 24 25 HalUARTWrite(0, "Router shortAddr:0x", 19); 26 27 if(pkt->cmd.Data[0] == 2) 28 29 HalUARTWrite(0, "End Device shortAddr:0x", 23); 30 31 if(pkt->cmd.Data[0] == 3) 32 33 HalUARTWrite(0, "Error shortAddr:0x", 18); 34 35 36 37 HalUARTWrite(0, &num[temp/4096], 1); 38 39 HalUARTWrite(0, &num[temp%4096/256], 1); 40 41 HalUARTWrite(0, &num[temp%256/16], 1); 42 43 HalUARTWrite(0, &num[temp%16], 1); 44 45 HalUARTWrite(0, "\n", 1); 46 47 break; 48 49 50 51 case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: 52 53 break; 54 55 56 57 case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: 58 59 flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] ); 60 61 HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) ); 62 63 break; 64 65 } 66 67 }
SampleApp_MessageMSGCB
注意发送设备的短地址信息在pkt--srcAddr--addr--shortAddr中找到。具体各参数的定义自行查看。
因为协调器不用发送数据,在SampleApp_ProcessEvent()函数中删除对协调器周期性发送的初始化。(如图10)
图10
四、实验结果
分别以协调器、路由器、终端方式下载程序到设备中,协调器的串口通信信息显示如图11。
图11
五、实验流程图
图12