1、开放物理计划。
开放物理计划，英文Open Physics。是AMD公司为自己的3A平台打造的物理模拟计算平台，以OpenCL为基础，由CPU+GPU联合计算完成。所谓“开放”，是指参与这个计划的物理引擎全部开源并且免费发放给游戏开发商。开放物理计划并不专属于AMD平台，任何支持OpenCL和Directcompute的硬件都可以运行。这与Nvidia公司对于PhysX的封闭态度形成鲜明对比。因为任何封闭的技术都是没有出路的。
当Intel收购Havok和Nvidia收购AGEIA后，物理引擎产业发生了戏剧的一幕：
1）Intel由于没有独立GPU生产能力，因此极力推动物理模拟引擎由多线程的CPU计算，Havok引擎针对CPU多线程优化，Havok引擎中原有的GPU计算部分被搁置。
2）Nvidia由于没有CPU生产能力，因此极力推动物理模拟引擎由GPU，也就是显卡计算。而且PhysX引擎本身就不大适合用CPU计算。
实际上技术，无论CPU还是GPU都无力独自支撑复杂的物理模拟计算。只有CPU与GPU联合计算才能最大程度的提高计算效率。AMD拥有CPU、芯片组、GPU全平台设计生产能力，然而却没有自己的物理模拟引擎，始终受制于人。
还好这时候OpenCL出现了，为AMD的开放物理计划打下了基础。
放物理计划也是“目前唯一提交到Khronos Group的GPU + CPU通用加速物理解决方案”。
参考：https://baike.baidu.com/item/%E5%BC%80%E6%94%BE%E7%89%A9%E7%90%86%E8%AE%A1%E5%88%92
2、Deformable bodies. （可变形物体）
As hardware capabilities improve and more-efficient algorithms are developed, physics engines are beginning to provide support for deformable bodies. DMM is an excellent example of such an engine.
DMM 是 pixelux 公司的产品，曾被用于电影产业。
原文地址：https://www.cnblogs.com/tekkaman/p/11161340.html