通用I/O的中断
cc2530的CPU有18个中断源,每个中断都可以分别使能和控制。
18个中断源的优先级
18个中断源分为6个组,每一组有3个中断源,中断优先级可以通过配置相应寄存器来实现
中断源的分组
编号 中断
- IPG0 REFRR RF DMA
- IPG1 ADC T1 P2INT
- IPG2 URX0 T2 UTX0
- IPG3 URX1 T3 UTX1
- IPG4 ENC T4 P1INT
- IPG5 ST P0INT WDT
中断优先级是由寄存器IP0和IP1来实现的,IP1_X IP0_x表示的数字约大,优先级越高
- IP1_X IP0_X 优先级
- 0 0 0(优先级别最低)
- 0 1 1
- 1 0 2
- 1 1 3(优先级别最高)
IP1_X与IP0_X中的X代表了中断优先级组的组名,即IPG0~IPG5,设置优先级时3的优先级最高,0的优先级最低
例:
//设置IPG3的优先级别最高
IP1_IPG3=1;
IP0_IPG3=1;
//设置IPG0的优先级别最低
IP1_IPG1=0;
IP1_IPG0=0
如果在同一个组中的优先级同时发生,会有一个先后,决定这个先后顺序的就是中断轮流探测顺序。(书中有一个表,先不放了,在书上的P.59)
I/O中断
通用I/O设置为输入后,可以用于产生中断,并且通用I/O中断还可以设置其触发方式,在设置中断时需要将发生中断引脚的使能位置置为1,端口使能位设置寄存器:
- P0端口中断使能位——IEN1.P0IE
- P1端口中断使能位——IEN2.P1IE
- p2端口中断使能位——IEN2.P2IE
这里一定要注意,IENx寄存器中断使能是对整个端口进行使能,不是对某一个引脚。
中断使能寄存器IEN1控制P0端口,定时器1~4和DMA中断的使能和禁止,如果需要某一位中断使能,只需将IEN1中对应的位设置为1即可。
- 中断使能寄存器IEN1
- 位 名称 复位 描述
- 7:6 --- 00 保留
- 5 P0IE 0 端口0中断使能
- 4 T4IE 0 定时器4中断使能
- 3 T3IE 0 定时器3中断使能
- 2 T2IE 0 定时器2中断使能
- 1 T1IE 0 定时器1中断使能
- 0 DMAIE 0 DMA中断使能
IEN1中断设置
//设置P0端口中断使能
IEN1 |= 0x20;
- 中断使能寄存器IEN2
- 位 名称 复位 描述
- 7:6 --- 00 保留
- 5 WDTIE 0 看门狗定时器中断使能
- 4 P1IE 0 端口1中断使能
- 3 UTX1IE 0 USART1 TX中断使能
- 2 UTX0IE 0 USART2 TX中断使能
- 1 P2IE 0 端口2中断使能
- 0 RFIE 0 RF一般中断使能
IEN2中断设置
//设置P1和P2端口中断使能
IEN2|=0x12;
IEN1使能寄存器可以控制P0端口中断使能,IEN2中断寄存器可以控制P1端口和P2端口中断使能。
控制某一引脚的中断使能PxIEN(x=0,1,2)
//设置P0_5中断使能
P0IEN |= 0x20;
//设置P0端口中断使能
IEN1 |= 0x20;
控制中断是由上升沿触发还是由下降沿触发PICTL
- 中断触发方式寄存器PICTL
- 位 名称 复位 描述
- 7 PADSC 00 控制I/O引脚在输出模式下的驱动能力
- 6:4 --- 000 保留
- 3 P2ICON 0 端口2的P2.4~P2.0输入模式下的中断配置,该为位所有端口2的输入P2.4~P2.0选择中断请求条件 0为上升沿
- 2 P1ICONH 0 端口1的P1.7~P1.4输入模式下的中断配置,该位为所有端口1的输入P1.7~P1.4选择中断请求条件 0为上升沿
- 1 P0ECONL 0 端口1的P1.4~P1.0输入模式下的中断配置,该位为所有端口1的输入P1.4~P0.0选择中断请求条件 0为上升沿
- 0 P0ICON 0 端口0的P0.7~P0.0输入模式下的中断配置,该位为所有端口0的输入P0.7~P0.0选择中断请求条件 0为上升沿
//设置P0_5下降沿触发中断
PICTL |= 0x01;
总中断EA
//打开总中断
EA=1;
中断标志寄存器 PxIFG(x=0,1,2)
I/O中断发生后,中断标志寄存器相应位会自动置为1
//判断端口P0是否发生中断
if(P0IFG>0)
{
}
//判断P0_5是否发生中断
if(P0IFG&0x20)
{
;
}
设置中断要从小的向大的方向设置,先从引脚,再到端口,再到总中断
CC2530中断处理函数的编写方法
#pragma vector=<中断向量>
__interrupt void <函数名称>(void) //这里的开头是两个下划线
{
//函数体
}
原文地址:https://www.cnblogs.com/longbaoshushu/p/12072532.html
时间: 2024-10-08 08:33:51