stm32 GPIO的八种工作模式

GPIO_Mode_AIN 　　模拟输入　　　　　　　　   //一般用在ADC上
GPIO_Mode_IN_FLOATING 　　浮空输入　　　　//高低电平不确定，一般用在数据传输，读取电平高低、按键输入
GPIO_Mode_IPD 　　下拉输入　　　　　　　　   //默认低电平，接下拉电阻
GPIO_Mode_IPU 　　上拉输入　　　　　　　　   //默认高电平，接上拉电阻
GPIO_Mode_Out_OD 　　开漏输出　　　　　　   //若接上拉电阻，为高电平，否则为低电平。吸电流能力强。可以通过改变上拉电阻改变输出电平。
GPIO_Mode_Out_PP 　　推挽输出　　　　　　    //普通输出，可输出高低电平
GPIO_Mode_AF_OD　　 复用开漏输出　　　　    //可开启第二功能的开漏
GPIO_Mode_AF_PP 　　复用推挽输出　　　　　 //可开启第二功能的推挽

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