RT-Thread的线程（任务）处理【RT-Thread学习笔记 2】

RT-Thread中使用线程这个概念，而不是任务。两者相似，我在这里把他的线程当作任务来理解了

1、任务处理：

动态任务相关API

创建任务：rt_thread_create函数，创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID

创建之后启动任务：rt_thread_startup

删除任务：rt_thread_delete

任务延时函数：rt_thread_delay 延时时候，任务处于suspend状态

任务运行情况可用finish模块，在电脑终端查看

2、动态创建线程和静态创建线程

RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话，rt_thread_init对应静态定义方式，rt_thread_create对应动态定义方式。

• 使用静态定义方式时，必须先定义静态的线程控制块，并且定义好堆栈空间，然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式，线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段，这段空间在编译时就已经确定，它不是可以动态分配的，所以不能被释放，而只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。

• 使用动态定义方式rt_thread_create时，RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时，编译器是不会感知到这段空 间的，只有在程序运行时，RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间，当不需要使用该线程时，调用rt_thread_delete函数就会 将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中。

这两种方式各有利弊，静态定义方式会占用RW/ZI空间，但是不需要动态分配内存，运行时效率较高，实时性较好。 动态方式不会占用额外的RW/ZI空间，占用空间小，但是运行时需要动态分配内存，效率没有静态方式高。

静态创建线程代码：

创建线程：rt_thread_init

启动线程：rt_thread_startup

脱离线程：rt_thread_detach

//静态创建线程
    result = rt_thread_init(&thread1,                          //线程handle
                            "static",                          //线程名
                            rt_init_thread_entry,              //线程入口函数
                            RT_NULL,                           //线程入口参数
                            &thread1_stack[0],                 //线程栈地址
                            sizeof(thread1_stack),             //线程栈大小
                            6,                                 //线程优先级
                            10);                               //线程时间片

动态创建线程代码：

创建线程：rt_thread_create

启动线程：rt_thread_startup

线程启动成功后，当OS调度开始，即可被OS调度执行。

tid = rt_thread_create("init",
        rt_init_thread_entry, RT_NULL,
        2048, 10, 5);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);

空间使用比较

动态创建的线程，delete之后会释放出空间

静态创建的线程，detach之后不会释放空间