void TD_Init(void)
{
CPUCS = ((CPUCS & ~bmCLKSPD) | bmCLKSPD1); //设置CPU时钟频率为48M，寄存器CPUCS的位如下所示。此语句就是将CPUCS的b4，b3位设为10，
//同时不改变其他bit。
图1 寄存器CPUCS的描述
//USBCS = Ox80; //set high speed mode 添加此语句时工程编译不通过
IFCONFIG = 0XCB; //选择内部时钟频率为48M,FIFO/GPIF采用异步操作模式，SLAVE FIFO接口（外部主控制器）
//IFCONFIG寄存器的描述如图2所示，0xCB = 1100_1011,可见：
//内部时钟，48MHz，IFCLK时钟输出关闭，IFCLK信号不翻转，GPIF异步操作，关闭GPIF输出，slave FIFO接口
图2 寄存器IFCONFIG的描述
SYNCDELAY; //里面是空语句，延时用
//REVCTL = 0X03; //0x01 //版本号，控制版本号的，不重要，不用管
//SYNCDELAY;
FIFOPINPOLAR = 0X00; //所有引脚为低电平有效，此寄存器控制Slave FIFO方式信号有效电平
SYNCDELAY; //FIFOPINPOLAR寄存器的描述如图3所示
图3 寄存器FIFOPINPOLAR的描述
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FIFORESET = 0X80; //对从主机发送的数据进行握手
SYNCDELAY; //FIFORESET寄存器的描述如图4所示。由图4中可以看出，这里写入0x80是为了保证复位正常。
图4 寄存器FIFORESET的描述
FIFORESET = 0X02; //复位FIFO
SYNCDELAY;
FIFORESET = 0X04; //复位FIFO
SYNCDELAY;
FIFORESET = 0X06; //复位FIFO
SYNCDELAY;
FIFORESET = 0X08; //复位FIFO
SYNCDELAY;
//由图4可以看出，这四条语句分别复位端点：EP2,EP4,EP6,EP8
FIFORESET = 0X00; //保存操作，这里也是由图4可以得到，写入0x00是为了使能相应请求。
SYNCDELAY;
EP6CFG =0xE0; //使能端点6，端点方向为输入，块传输方式，端点大小512字节，端点为4重缓冲
SYNCDELAY; //EP6CFG寄存器的描述如图5所示，0xE0 = 1110_0000;
图5 寄存器EP6CFG的描述
EP6FIFOCFG = 0X0C; // AUTOIN=1 ZEROLEN=1 WORDIDE=0 设置端点6为手动输入，选择总线数据宽度为8位
SYNCDELAY; //EP6FIFOCFG 寄存器的描述如图6所示。
图6
PINFLAGSAB = 0X00; //确定引脚FLAGA为EPX的PF标志，FLAGB为EPX的FF标志，FLAGC为EPX的EF标志///
SYNCDELAY;
PINFLAGSCD = 0X00; //确定引脚FLAGA为EPX的PF标志，FLAGB为EPX的FF标志，FLAGC为EPX的EF标志///
SYNCDELAY;
PORTACFG = 0X40; //PORTACFG.6=1 设置IOPA7为CS引脚
SYNCDELAY;
EP6AUTOINLENH = 0X02; //端点6 AUTOIN包长度高字节
SYNCDELAY;
EP6AUTOINLENL = 0X00; //端点6 AUTOIN包长度高字节
SYNCDELAY;
EP6BCH = 0x02; //512byte///*
SYNCDELAY;
EP6BCL = 0x00; //512byte///*
SYNCDELAY;
EP6FIFOPFH = 0X80; //端点6/SLAVE FIFO 可编程成级标志的高位（高速方式和全速方式）//不懂///
SYNCDELAY;
EP6FIFOPFL = 0X00; //端点6/SLAVE FIFO 可编程成级标志的高位（高速方式和全速方式) //不懂///
SYNCDELAY;
OUTPKTEND =0X82; //启动OUT缓冲区
SYNCDELAY;
OUTPKTEND =0X82; //启动OUT缓冲区
SYNCDELAY;
//AUTOPTRSETUP |= 0x01; //使能自动指针
Rwuen = TRUE;
}