Gripper part for C310

    

  1. // Judge Rotor not on the Z3106 an Magnetism result ?
    2. 

    3. 

  3. A "K21N1"
    4. 

  4. A #T_W
    5. 

  5. A "B3108.2"
    6. 

  6. JCN _NUL //Judge Step is activated ?
    7. 

    8. 

  8. //Judge Rotor not on the Z3106
    9. 

  9.     A "B3106.2"
    10. 

  10.     JCN _NoR
    11. 

  11.     //Judge Magnetism Done?
    12. 

  12.         A "SeqDB"._bFlag.MagnetismDone
    13. 

  13.         JCN _NoM
    14. 

  14.             //Judge Magnetism result?
    15. 

  15.                 L "SeqDB"._IFlag.MagnetismStatus
    16. 

  16.                 L 1
    17. 

  17.                 ==I
    18. 

  18.                 JCN NoK
    19. 

  19.                 //Magnetism OK
    20. 

  20.                 S "K21N20"
    21. 

  21.                 R "K21N1"               
    22. 

  22.                     _NoK:NOP 0
    23. 

  23.                     L "SeqDB"._IFlag.MagnetismStatus
    24. 

  24.                     L 2
    25. 

  25.                     ==I
    26. 

  26.                     JCN _MER
    27. 

  27.                     //Magnetism NOK
    28. 

  28.                     S "Ky3103.2"
    29. 

  29.                     R "Ky3103.1"
    30. 

  30.                     S "K21N4"
    31. 

  31.                     R "K21N1"   
    32. 

  32.                     JU _NUL
    33. 

  33.         _NoM: NOP 0
    34. 

  34.         //Rotor not Magnetism
    35. 

  35.         S "Ky3103.2"
    36. 

  36.         R "Ky3103.1"
    37. 

  37.         S "K21N4"
    38. 

  38.         R "K21N1"   
    39. 

  39.         JU _NUL
    40. 

  40.     _NoR: Nop 0
    41. 

  41.     //Rotor not on the Z3106
    42. 

  42.     S "Ky3102.2"
    43. 

  43.     R "Ky3102.1"
    44. 

  44.     S "K21N2"
    45. 

  45.     R "K21N1"
    46. 

  46.     JU _NUL
    47. 

  47. _MER: NOP 0
    48. 

  48. //Magnetism result err.
    49. 

  49. _NUL: NOP 0
    50.

来自为知笔记(Wiz)

时间： 2024-10-24 22:51:02

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