Linux下编译OpenDDS
OpenDDS同样支持Linux family，本文使用的Linux环境为Ubuntu 12.04LTS，make版本GNU Make
3.81，Perl版本v5.14.2。
1 OpenDDS编译前准备
下载ACE+TAO与OpenDDS。
ACE+TAO下载地址http://download.dre.vanderbilt.edu/
OpenDDS下载地址http://download.ociweb.com/OpenDDS/
注意下载时，不要选择.zip版本，.zip版本是为Windows准备的，部分文件的Windows格式会导致编译失败。
2 编译ACE+TAO与OpenDDS
a. 解压文件
cp ACE+TAO-6.2.6.tar.gz /home/workspace
cp OpenDDS-3.5.tar.gz /home/workspace
tar -xvzf ACE+TAO-6.2.6.tar.gz
tar -xvzf OpenDDS-3.5.tar.gzb. 设置相关环境变量
在当前用户目录下修改.bashrc文件设置全局环境变量，在/home/joeywang/.bashrc文件尾添加：
export ACE_ROOT=/home/workspace/opendds/ACE_wrappers
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
export DDS_ROOT=/home/workspace/opendds/DDS
export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATHc. 设置config.h
新建$ACE_ROOT/ace/config.h，文件内容为
#include “ace/config-linux.h”d. 设置Platform_macros.GNU
新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU，文件内容为
include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNUf．编写编译脚本
编写脚本按次序编译ACE、TAO、OpenDDS，因为编译的时间比较长，输出的信息较多，可将std_out和std_err分别重定向到不同log文件以便编译完成后查看。脚本内容如下：
(cd $ACE_ROOT; make clean && make) 1> make_ace.log 2>make_ace_err.log
(cd $TAO_ROOT; make clean && make) 1> make_tao.log 2>make_tao_err.log
(cd $DDS_ROOT; make clean && make) 1> make_dds.log 2>make_dds_err.log
echo “---END---“NOTE: 参考lyingbo的文章，只编译make
–C ace、make –C apps/gperf/src会是ACEXML库缺失，在随后的编译make –C
orbsvcs的过程中，无法生成tao_imr_relocator等组件。在进行完全编译（即使用根目录下makefile编译）后，能够顺利完整组件。
g. 运行测试脚本编译完成之后，可以运行测试脚本观察是否OpenDDS环境是否搭建成功。切换到$DDS_ROOT/examples/DCPS/Messenger_Imr目录，运行run_test.pl
运行结果显示test PASSED，测试成功。
3 编译代码版本
ACE、TAO提供了源代码版本，源代码版本不包含项目文件，如果在编译Full版本发现问题时，可以使用源代码版本重新生成项目文件后再编译。当然也可以下载Full版本，使用find和rm命令删除所有makefile后重新生成。
编译过程如下：
1. 下载ACE+TAO源代码版本，解压。
2. 设置环境变量$ACE_ROOT和$TAO_ROOT
3. 创建config.h和platform_macros.GNU
4. 使用MPC工具编译
mwc.pl ACE.mwc –type gnuace
mwc.pl TAO_ACE.mwc –type gnuace
参考文章
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40101i62i.html
http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/ACE/ACE-INSTALL.html#win32
http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/TAO/TAO-INSTALL.html
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