硬件抽象层：HAL
Google为Android加入HAL主要有如下的目的：
1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用 HAL屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口；
2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GPL协议，而Android基于Apache Licence 2.0协议。因此Google玩了个“穿越”，将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱GPL协议的束缚，那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了。
3.针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于用户空间HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
编写一款支持HAL的Linux驱动程序要比编写普通的 Linux 驱动程序复杂一些，但这些付出 是值得。因为加入HAL会使组成 Linux 驱动的一整套Library的各部分更独立，更容易维护。步骤1.编写Linux驱动
“编写Linux驱动”，从表明上看是废话，但如果要为Linux驱动添加HAL，而且想尽量保护敏 感数据。Linux驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放HAL Library中。
步骤2.编写HAL Library
HAL Library就是普通的Linux Library（*.so ）文件。但这类库文件有一个接口。通过HAL_MODULE_INFO_SYM变量实现。Service Library通过在这个接口中定义的ID定位HAL Library的。
步骤3.编写 Service Library
尽管这步并不是必需的，但新的HAL架构要求我们这样做。Service Library 也是Linux Library。这一步比较灵活。Service Library可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。实际上这一步除了用C/C++件实现的*.so库文件外，还应该包含Java编写的服务管理类 (ServiceManager）。ServiceManager会调用Service Library。而APK程序会调用ServiceManager类来访问Service Library。