stm32的NVIC是什么?

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。
    对于M3和M4内核的MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的。8位的话就可以设置2^8 =256级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4],低四位取零,这样2^4=16,只能表示16级中断嵌套。
    对于这个NVIC,有个重要的知识点就是优先级分组,抢占优先级和子优先级,下面就以STM32为例进行介绍,STM32F1xx和F4xx都是只使用了这个8位寄存器的高四位[7:4]。

具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断服务程序执行过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以抢占低抢占式优先级的中断的执行。在抢占式优先级相同的情况下,有几个子优先级不同的中断同时到来,那么高子优先级的中断优先被响应。

在抢占式优先级相同的情况下,如果有低子优先级中断正在执行,高子优先级的中断要等待已被响应的低子优先级中断执行结束后才能得到响应,即子优先级不支持中断嵌套。Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负数,高于普通中断优先级,且优先级不可配置。

对于初学者还有一个比较纠结的问题就是系统中断(比如:PendSV,SVC,SysTick)是不是一定比外部中断(比如SPI,USART)要高,答案:不是的,它们是在同一个NVIC下面设置的。

时间: 2024-10-29 04:16:21

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stm32之NVIC

非本人原创,转载自http://blog.csdn.net/denghuanhuandeng/article/details/8350392 STM32的NVIC理解 例程:  /* Configure one bit for preemption priority */   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_Ini

STM32 之 NVIC(中断向量、优先级) 简述

一.背景 需要使用STM32的CAN进行通信,经过一系列配置后,已可正常收发,还剩下一个CAN通信的错误处理.可错 误中断使能寄存器已经配置使能了,出错后就是无法进入"CAN1_SCE_IRQHandler"中断.(让CAN通信出错的的 办法很简单,将"CAN_H"与"CAN_L"直接短接,然后让其发送数据,正常情况下,就会触发错误中断了,发送错 误寄存器会瞬间加至"128",如果继续发,每发一次,发送错误计数器会+8,直到2

【STM32】NVIC中断优先级管理

(1)NVIC中断优先级分组 1>,CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且 具有256级的可编程中断设置. 2>,STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西,而只是用了它的一部分. 3>,STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中 断,具有16级可编程中断优先级,而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断. 特别说明: 一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如为分组2,设置 好

STM32的NVIC理解

STM32有43个channel的settable的中断源:AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits.这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) #define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) #define NVIC_PriorityG

STM32 中断应用概览

本章参考资料< STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.<ARM Cortex?-M4F 技术参考手册> -4.3 章节: NVIC 和 4.4 章节: SCB-4.4.5 的 AIRCR.STM32 中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适,这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍,这样在其他章节涉及到中断部分的知识我们就不用费很大的篇幅去讲解,只要示意性带过即可.本章如无特别说明,异常就是中断,中断就是异常,请不要刻意钻牛角尖

STM32F103ZET6的中断管理

1.STM32的中断 STM32的中断管理是属于内核部分的,所以中断管理的寄存器也是属于内核组,不属于芯片外设,在查看相关资料的时候,需要查看相对应的内核手册. STM32F103ZET6是Cortex-M3内核的IC.Cortex-M3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.但是STM32并没有完全使用Cortex-M3内核的全部中断,只是用了其中的一部分. 在STM32中,有时候中断也称为异常.系统异常,把它们统一理解为中断就可以了

stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]

本文转自:http://www.ichanging.org/stm32_NVIC.html cortex-m3支持256个中端,其中包含了16个内核中断,240个外部中断.stm32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断.stm32f103上只有60个中断,f107上才有68个中断. 中断是stm32很基础的一个功能,学会使用中断,才可以更好的使用其他的外设.理解stm32的中断,必须要先从stm32的中断优先级分组是怎么回事.要理解优先级分组,就要先理解什么是先占优先级,和次占优

STM32 NVIC配置详解

例程:  /* Configure one bit for preemption priority */  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCha

STM32中EXTI和NVIC的关系

(1)NVIC(嵌套向量中断):NVIC是Cortex-M3核心的一部分,关于它的资料不在<STM32的技术参考手册>中,应查阅ARM公司的<Cortex-M3技术参考手册>Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理. (2)EXTI(外部中断):EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制.它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断(PVD,RTC alarm,USB wakeup,ethernet wakeup),以及软件中断.其输出最终被映射