A kernel-header package would contain ‘header files‘ needed by some applications which would be built on the target machine, for example modules used by virtualbox or the proprietary nvidia driver.
http://kernelnewbies.org/KernelHeaders
A kernel-devel package would contain the complete source code for the linux kernel, which is needed if you wish to recompile the kernel you are currently running.
Example : Fedora, Redhat, CentOS
1) ‘kernel-header‘ package :
Providing /usr/include/linux:/usr/include/asm*, etc. kernel headers.
Description :
Kernel-headers includes the C header files that specify the interface
between the Linux kernel and userspace libraries and programs. The
header files define structures and constants that are needed for
building most standard programs and are also needed for rebuilding the
glibc package.
2) ‘kernel-devel‘ package : /usr/src/kernels/`uname -r`/include/*
Description :
This package provides kernel headers and makefiles sufficient to build modules
against the kernel package.
原文：
http://www.linuxquestions.org/questions/linux-software-2/what-are-the-differences-between-kernel-header-and-kernel-devel-929611/
2、转载2
kernel-header：提供内核的信息，里面也就是内核的头文件以及Kconfig和Makefile，可以看出，kernel-header 有统领内核的作用，同时，也是内核对外的一个接口，当需要向内核提供兼容的功能模块时，势必需要提供内核的信息。所以，在安装驱动时往往也需要 kernel-header。
由此可见，系统所正在运行的内核必须要与kernel-header版本一致。由于之前的内核为title Fedora (2.6.25-14.fc9.i686)，所以没有成功。后来，通过yum update kernel更新kernel至与kernel-header相应的版本。重新后，新内核生效且是默认内核选项。这里网上有仁兄说了，yum 不是神仙，他只会把网络上最新的东西给你更新上，所以kernel-header和kernel通过yum安装，更新的时候务必小心。
原文：http://hi.baidu.com/hallowwar/blog/item/d821842967f791f399250a2a.html
3、转载3
如果某个程序需要内核提供的一些功能，它就需要内核的C header来编译程序，这个时候kernel-devel里面的东西就用上了。
比如 nvidia 和 ati 的官方显卡驱动，alsa-driver 声卡驱动，他们都需要编译一个放在内核里面运行的模块，编译这个模块就需要内核的header文件才能顺利编译。
当然，kernel-devel 不光是 C Header 文件，它还有内核的配置文件，以及其他的开发用的资料。
区别：kernel-devel包只包含用于内核开发所需的内核头文件以及Makefile，而kernel-souce包含所有内核源代码。
如果仅仅是用你自己编写的模块开发的话，因为只需引用相应的内核头文件，所以只有devel包即可，如果你要修改现有的内核源代码并重新编译，那必须是kernel-souce。
kernel-souce在RH某些版本之后不再附带在发行版中了，必须自己通过kernel-XXX.src.rpm做出来。
kernel-devel是用做内核的一般开发的，比如编写内核模块，原则上，可以不需要内核的原代码。kernel则是专指内核本身的开发，因此需要内核的原代码。
关于kernel source的有kernel和kernel-devel两个rpm，其中kernel rpm包含源文件和头文件（就像2.4下的kernel-source rpm），而kernel-devel则主要是头文件。