I.STM32 DWT时间戳功能实现
1.m3、m4实测可用。
2.精度：1/内核频率(s)。
3.实现流程：
a.先使能DWT外设，由内核调试寄存器DEM_CR的位24控制，写1使能。
b.使能CYCCNT寄存器之前，先清0。
c.使能CYCCNT寄存器，由DWT_CTRL的位0控制，写1使能。
4.实现代码如下：
1 //寄存器基地址
2 #define DWT_CR *(uint32_t*)0xE0001000
3 #define DWT_CYCCNT *(uint32_t*)0xE0001004
4 #define DEM_CR *(uint32_t*)0xE000EDFC
5
6 //定义需使能位
7 #define DEM_CR_TRCENA (1<<24)
8 #define DWT_CR_CYCCNTENA (1<<0)
9
10 //DWT init
11 void DWT_init(void)
12 {
13 DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;
14 DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
15 DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
16 }
17 //get DWT count
18 uint32_t DWT_TS_GET(void)
19 {
20 return((uint32_t)DWT_CYCCNT);
21 }
DWT
5.使用场景：
a.可用来实现延时功能。
b.测量程序运行时间。
c.。。。。。
II.STM32 ITM调试功能实现
1.概念：ITM是一应用驱动的跟踪源，它支持printf类的调试手段来跟踪操作系统和应用事件，
并发布判定的系统信息。ITM以包的形式发布跟踪信息。
2.实际应用：当调试时需要打印出信息，而又不能占用串口时，ITM就派上用场了。
3.m3、m4实测可用。
4.配置步骤：
a.配置TPIU并使能I/IO_TRACEN以使能TRACE的引脚
b.向Trace Lock Access寄存器写入0xC5ACCE55，以允许写其他ITM寄存器
c.向Trace Control寄存器写入0x00010005,使能TPIU的同步包并使能整个ITM功能，
寄存器中的ATB ID为0x01
d.向ITM Trace Enable寄存器写入0x01，以使能触发端口0
e.向ITM Trace Privilege寄存器写入0x01，关闭对触发端口7:0的屏蔽
f.把需要输出的值写入触发端口0寄存器，这个步骤可以通过软件完成（使用printf功能）
5.注意事项：
a.只能使用SWD方式调试
b.需要使用到TRACESWO引脚，正常为PB3
6.代码实现：
1 int main(void)
2 {
3 int dat = 0;
4
5 DBGMCU->CR = 0x27;//使能TRACE的引脚
6 ITM->LAR = 0xC5ACCE55;//允许写其他ITM寄存器
7 ITM->TCR = 0x00010005; //使能TPIU的同步包并使能整个ITM功能
8 ITM->TER = 0x01;//以使能触发端口0
9 ITM->TPR = 0x01;//关闭对触发端口7:0的屏蔽
10 ITM_RxBuffer = 0x5AA55AA5;//如果不需要scanf功能可屏蔽掉
11
12 printf("input data");
13 for(;;)
14 {
15 scanf("%s",&dat);
16 if(dat)
17 {
18 ptintf("your input is %d\n",dat);
19 dat = 0;
20 }
21 }
22 }
23
24 //重定义printf功能
25 int fputc(int ch,FILE *f)
26 {
27 return ITM_SendChar(ch);
28 }
29 //重定义scanf功能
30 int fgetc(FILE *f)
31 {
32 while(ITM_CheckChar() != 1) __NOP();
33 return (ITM_ReceiveChar());
34 }
35
ITM
7.功能窗口：
可使用以下两种方式查看打印信息:
a.使用keil debug功能。
b.使用J-link SWO Viewer。
打开J-link SWO Viewer工具，选择相应的芯片型号。