HDU 4568 Hunter 最短路+状压DP

题意：给一个n*m的格子，格子中有一些数，如果是正整数则为到此格子的花费，如果为-1表示此格子不可到，现在给k个宝藏的地点(k<=13),求一个人从边界外一点进入整个棋盘，然后拿走所有能拿走的宝藏的最小花费，如果一次不能拿走所有能拿到的或者根本拿不到任何宝藏，输出0.

解法：看到k的范围应该想到状态压缩，将每个格子都看成一个点，再新建两个点，一个表示边界外的起点，用0表示，一个表示边界外的终点，用n*m+1表示，然后相互建边，建有向边，边权为终点格子的花费值，（其实都不用建边，直接跑最短路也行）然后求这k+2个点两两之间的最短距离，然后就化成TSP问题了，用状压DP可以解决。

求k+2个点两两之间的最短距离可以跑k+2次SPFA求出，复杂度不高。

代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#define Mod 1000000007
using namespace std;
#define N 10007

int mp[304][304];
int C[304][304];
int dis[20][20];
int n,m,k;
int d[50005];
struct node
{
    int v,w,next;
}G[4*50005];
int head[4*50005],tot;
int dx[4] = {0,0,1,-1};
int dy[4] = {1,-1,0,0};
int vis[50006];
struct Point
{
    int x,y;
}P[15];

int OK(int nx,int ny)
{
    if(nx >= 1 && nx <= n && ny >= 1 && ny <= m)
        return 1;
    return 0;
}

void addedge(int u,int v,int w)
{
    G[tot].v = v;
    G[tot].w = w;
    G[tot].next = head[u];
    head[u] = tot++;
}

void SPFA(int s)
{
    queue<int> que;
    while(!que.empty())
        que.pop();
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    vis[s] = 1;
    que.push(s);
    for(int i=0;i<=n*m+1;i++)
        d[i] = Mod;
    d[s] = 0;
    while(!que.empty())
    {
        int u = que.front();
        que.pop();
        vis[u] = 0;
        for(int i=head[u];i!=-1;i=G[i].next)
        {
            int v = G[i].v;
            int w = G[i].w;
            if(d[v] > d[u] + w)
            {
                d[v] = d[u] + w;
                if(!vis[v])
                {
                    vis[v] = 1;
                    que.push(v);
                }
            }
        }
    }
}

int dp[1<<17][20];

int main()
{
    int i,j;
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=1;i<=n;i++)
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                scanf("%d",&C[i][j]);
                if(C[i][j] == -1)
                    C[i][j] = Mod;
            }
        memset(head,-1,sizeof(head));
        tot = 0;
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                int now = (i-1)*m + j;
                for(int h=0;h<4;h++)
                {
                    int kx = i + dx[h];
                    int ky = j + dy[h];
                    if(!OK(kx,ky))
                        continue;
                    int tmp = (kx-1)*m + ky;
                    addedge(now,tmp,C[kx][ky]);
                }
                if(i == 1 || i == n || j == 1 || j == m)
                {
                    addedge(0,now,C[i][j]);
                    addedge(now,n*m+1,0);
                }
            }
        }
        scanf("%d",&k);
        P[0].x = 1, P[0].y = 0;
        P[k+1].x = n,P[k+1].y = m+1;
        for(i=1;i<=k;i++)
            scanf("%d%d",&P[i].x,&P[i].y),P[i].x++,P[i].y++;
        for(i=0;i<=k+1;i++)
        {
            int s = (P[i].x-1)*m + P[i].y;
            SPFA(s);
            for(j=0;j<=k+1;j++)
            {
                if(i == j) continue;
                int v = (P[j].x-1)*m + P[j].y;
                dis[i][j] = d[v];
            }
        }
        for(i=0;i<(1<<16);i++)
        {
            for(j=0;j<16;j++)
                dp[i][j]=Mod;
        }
        for(i=0;i<k;i++)
        {
            dp[1<<i][i+1]=dis[0][i+1];
        }
        for(i=0;i<(1<<k);i++)
        {
            for(int kk=0;kk<k;kk++)
            {
                if(!(i&(1<<kk)))continue;
                for(int j=0;j<k;j++)
                {
                    if(i&(1<<j)) continue;
                    dp[i+(1<<j)][j+1]=min(dp[i+(1<<j)][j+1],dp[i][kk+1]+dis[kk+1][j+1]);
                }
            }
        }
        int minn=Mod;
        for(i=1;i<=k;i++)
            minn=min(dp[(1<<k)-1][i]+dis[i][k+1],minn);
        if(minn == Mod)
            cout<<0<<endl;
        else
            cout<<minn<<endl;
    }
    return 0;
}