OpenCV入门 - 提取SIFT关键点

在基于内容的图像检索中，图像的局部不变特征是相对全局特征来说的，局部特征可以有力的描述图像的特征，具有重要的意义，而在很多基于灰度的局部特征提取算法中SIFT具有最好的效果，具体原理要看Lowe的论文，下面利用opencv感受以下效果。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp> //
using namespace cv;

int main(int argc, const char *argv[]){
    Mat input = imread("input.jpg", 0);// load as grayscale

    SiftFeatureDetector detector;
    vector<KeyPoint> keypoints;
    detector.detect(input, keypoints);

    // show the keypoints on an image
    Mat output;
    drawKeypoints(input, keypoints, output);
    imwrite("sift_result.jpg",output);

    return 0;
}

运行：

g++ sift_demo.cxx 编译出现链接错误：

/tmp/cczZicnK.o: In function `main‘:

sift_demo.cxx:(.text+0x4d): undefined reference to `cv::imread(std::string const&, int)‘

/tmp/cczZicnK.o: In function `cv::Mat::~Mat()‘:

sift_demo.cxx:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x2b): undefined reference to `cv::fastFree(void*)‘

/tmp/cczZicnK.o: In function `cv::Mat::release()‘:

sift_demo.cxx:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x3b): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()‘

collect2: error: ld returned 1 exit status

解决：说明没有找到库的位置，制定， g++ sift_demo.cxx `pkg-config opencv --cflags --libs`

最后得到的结果如下，可以看到关键点很多，通过圈的形式表现在原图上。