环形队列是一个首尾相连的FIFO（命名管道）的数据结构，它采用数组的线性空间。它能很快知道队列是否为满或者为空，也能很快的存取数据。
原理：
内存上没有环形结构，因此环形队列利用数组的线性空间来实现。当数据到了尾部时，它将转回到0位置来处理。这个转回操作通过取模来执行。
构造：逻辑上，将数组q[0]与q[MAXN-1]相连接，形成一个存放队列的环形空间。
用数组下标来标明队列的读、写位置。head 指向可以读的位置，tail 指向可以写的位置。
环形队列的关键是判断队列为空或者满。tail 追上 head——>满
head 追上 tail——>空
判断方法：
1.附加一个标志位 tag
tail 追上 head——>满——>令 tag=1
head 追上 tail——>空——>令 tag=0
实现方法：
初始化状态：q ->head = q -> tail = q -> tag =0
队列为空：( q -> head == q -> tail ) && ( q -> tag ==0)
队列为满：( q -> head == q -> tail ) && ( q -> tag ==1)
入队： 如果队列不满，则写入：
q -> tail = ( q -> tail +1) % ( q -> size )
出队：如果队列不为空，则从 head 处读出：
下一个可读位置： q -> head = ( q -> head +1) % ( q -> size)
2.限制 tail 赶上 head ，即队尾节点与队首节点之间至少留有一个元素的空间（预留空间）
head == tail ——>空
( tail +1 ) % MAXN == head——>满
实现方法：
初始化状态： q -> head = q -> tail =0
队列为空： q -> head == q -> tail
队列为满： ( q -> tail + 1 ) % ( q -> size) == q -> head
入队：如果队列不满，则写入：
q -> tail = ( q -> tail +1) % ( q -> size )
出队：如果队列不为空，则从 head 处读出：
下一个可读位置： q -> head = ( q -> head +1) % ( q -> size)