齿槽转矩频率是LCM(2p,Qs) 推导

从3-4：

　　对于永磁体产生的磁密，去任意 i 次，对于齿槽产生的周期性磁导，取任意 j 次，相当于把两个∑ 展开，将sin（θm）和cos（θm）积化和差，

得到 等式4 ， 因为在 0 - 2pi 范围内，sin/cos（k*θ）的积分均为0 ，所以只有当 ip - jQs = 0时

上图四个三角函数中，最后一项的积分才可能为非零，cos（0） = 1

所以 i = k*Qs  j = k*p  ，带入最后的结果是

为什么呢？

因为上述 2.12 等式中 磁导的等式写错了

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