前置技能
输入按键-GPIO输入
通用定时器原理
RC充放电电路原理
RC充放电电路
如图:
电阻R和电容C串联
当开关断开时,电阻R,电容0两端电压都是0,无电流
当开关闭合时(瞬间),电阻R两端V1(上端)和0(下端)有电压差,产生电流
此时电子通过电阻R积累在电容正极(上端),直到电容C电压为V1,充电完成
此时R两端电压均为V1,无压差,不再有电流经过
电容C的电压从0-V1,充电过程中,有充电时间t和电容C的电压Vt之间的关系(右图)
看以看出随充电时间越来越长,充电的效率(斜率)越来越低
分析:
当按键按下瞬间,电阻R两端电压V1和0,此时瞬间电流为I = V1 / R
当电容C充电一段时间后,假设电容C此时的电压为Vc,那么此时电阻C两端的电压为V1和Vc,此时的瞬间电流为I = (V1-Vc) / R
所以随着充电时间的增加,电容C的电压增加,电阻R两端压差减小,电流降低,电子积累速度减慢,充电效率降低
RC电路充放电公式
Vt = V0 + (V1 - V0) * [1 - exp(-t / RC)]
V0:电容的初始电压值
V1:电容最终可以冲/放到的电压值
Vt:电容t时刻的电压值
若电容C从0V开始充电,那么V0 = 0,则公式简化为:
Vt =V1 * [1 - exp(-t / RC)]
公式中V1, R均为常数,要达到相同的充电电压Vt,那么充电时间t和电容值C,成正比
RC电路电容与电阻关系
结论:
同样条件下,电容C和充电时间t成正比
达到相同的电压,电容越大,所需要的充电时间越长
R:外接电容充放电电阻
Cs:TPAD与PCB之间存在杂散电容
Cx:当手指按下时,手指和TPAD之间的电容
图A:
手指未按下时的电路,TPAD与PCB之间存在电容Cs
图B:
当手指按下时,手指与TPAD之间存在电容Cx,此时相当于Cs与Cx并联,电容总值=Cs+Cx
根据上边”RC充放电电路原理”可知:
当R一定时,达到相同的电压,电容越大,需要的充电时间越长
所以,我们假设未触摸时充电时间为T1,触摸时充电时间为T2(T2 > T1)
检测电容触摸按键过程
1,电容放电到0
TPAD引脚设置为推挽输出,放电
放电到0V后,将计数器值设置为0,充电计时使用
2,电容充电
TPAD引脚设置为浮空输入(IO复位后的状态)
3,充电完成(Vx)进入输入捕获
TPAD引脚开启输入捕获
因为放完电的时候C的电压为 0,所以设置上升沿捕获
4,是否按下-计算充电时间,对比是否按下
当未按下时,记录充电完成的时间T1(计数器频路*数值)
检测当次充电时间T2,与T1对比,如果超过预设时间T3,说明按键按下
电容触摸按键的硬件连接
电容触摸按键的硬件连接
PA1引脚说明:
PA1引脚说明
如图:
电容触摸按键TPAD(黄色部分),TPAD引脚与PA1项链
使用TIM5_CH2进行输入捕获
代码实现
tpad.h声明功能函数
#ifndef __TPAD_H
#define __TPAD_H
#include "sys.h"
// 未按下电容触摸按键时的充电时间
extern vu16 tpad_default_val;
// 复位TPAD:
// 设置推挽输出放电到0;再设置浮空输入充电,计数器CNT=0
void TPAD_Reset(void);
// 获取一次捕获事件得到充电时间:
// 复位TPAD,等待捕获上升沿,得到计数器值,计算充电时间
u16 TPAD_Get_Val(void);
// n次调用TPAD_Get_Val取最大值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n);
// 初始化TPAD:
// 系统启动后初始化输入捕获,10次调用TPAD_Get_Val()
// 取中间n次平均值,作为未按下时的充电时间tpad_default_val
u8 TPAD_Init(u8 psc);
// 扫描TPAD:
// 调用TPAD_Get_MaxVal获取多次充电中最大充电时间
// 与tpad_default_val对比,若超过tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL则为触摸
u8 TPAD_Scan(u8 mode);
// 输入捕获通道初始化
void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
tpad.c-tpad.h声明功能函数的实现
#include "tpad.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFF // ARR最大值
vu16 tpad_default_val=0; // 没有按下是的充电时间
// 初始化触摸按键
// 获取空载时触摸按键取值
// 返回值: 0:初始化成功 1:初始化失败
u8 TPAD_Init(u8 psc)
{
u16 buf[10];
u16 temp;
u8 j,i;
// 初始化定时器5通道2输入捕获
TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL, psc-1);//以1Mhz的频率计算
// 连续读取10次TPAD_Get_Val(),间隔10ms
for(i=0;i<10;i++)
{
buf[i]=TPAD_Get_Val();// 10次定时器值装入数组
delay_ms(10);
}
// 将10次计数器值按升序排序
for(i=0;i<9;i++)
{
for(j=i+1;j<10;j++)
{
if(buf[i]>buf[j])// 升序
{
temp=buf[i];
buf[i]=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
// 取第2-8次充电时间取平均值,串口打印输出
temp=0;
for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];
tpad_default_val=temp/6;
printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val);
// 初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常
if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2) return 1;
return 0;
}
// TPAD复位
void TPAD_Reset(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
// 设置PA1为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // PA1引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // PA1输出0,放电
delay_ms(5); //延迟5ms 等待放电结束,电容电压此时为0V
TIM_SetCounter(TIM5, 0); //定时器5计数器设置为0
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志
//设置PA1为浮空输入-开始充电
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
// 获得定时器捕获值-上升沿捕获
u16 TPAD_Get_Val(void)
{
// TPAD复位:PA1推挽输出放电到0,再设置PA1浮空输入充电,定时器=1,清除中断标志
TPAD_Reset();
// 等待捕获上升沿
while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) == RESET)
{
// 超时,返回CNT值
if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)
return TIM_GetCounter(TIM5);
};
return TIM_GetCapture2(TIM5); // 返回通道2的捕获值
}
// 连续n次读取TPAD_Get_Val,返回最大值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
u16 temp=0; // 本次值
u16 res=0; // 最大值
while(n--)
{
temp=TPAD_Get_Val(); // 获取一次充电计数
if(temp>res)res=temp; // 记录最大值
};
return res;
}
// 扫描触摸按键
// mode:0,不支持连续,1,支持联系
// 返回值:0,没有按下;1,有按下
#define TPAD_GATE_VAL 100 //门限值:大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL视为按下
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
static u8 keyen=0; // 是否可检测状态位 0:可以开始检验 1: 还不能检验
u8 res=0; // 返回是否按下 1:按下 0:未按下
u8 sample=3; // 默认采样3次
u16 rval; // 捕获到上升沿的最大值
// 如果支持连续触发
if(mode)
{
sample=6; // 连续触发时,采样为6此
keyen=0; //支持连续
}
//取采样次数的最大值
rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);
//对比是否按下了
if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))
{
if(keyen==0)res=1; // keyen==0,有效,返回1
//printf("r:%d\r\n",rval);
keyen=3; // 至少再扫描3次后按键才能生效
}
if(keyen)keyen--;
return res;
}
// 定时器5通道2输入捕获初始化
void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); // 使能定时器5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
// 初始化GPIOA-浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // PA1
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 50Mhz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//定时器5初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
//初始化通道2
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // CC1S=01 设置IC2映射到TI5
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 配置输入分频-不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;// IC2F=0011 配置输入滤波器-8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);// 初始化定时器5 IC2
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE ); // 使能定时器5
}
main.c 当捕获到电容触摸按键按下(捕获上升沿),LED1反转
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "tpad.h"
int main(void)
{
u8 t=0; // 计数器
delay_init(); // 延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 中断优先级分组配置
uart_init(115200); // 串口初始化 115200
LED_Init(); // LED初始化
TPAD_Init(6); // TPAD初始化
while(1)
{
if(TPAD_Scan(0)) // 捕获到上升沿(此函数执行至少15ms)
{
LED1=!LED1; // LED1取反
}
t++;
if(t==15)
{
t=0;
LED0=!LED0; // LED0闪烁,标志程序正在运行
}
delay_ms(10); // 延时10ms
}
}
实验结果
LED0每间隔一段时间闪烁,标志程序正在运行中
当手指按下电容触摸按键时,LED1取反
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作者：BraveWangDev
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/ABAP_Brave/article/details/52937091
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