机电传动控制直流调速作业

这次的直流调速采用PID的思路来写控制函数Controller,利用输出的瞬间值与预期值之间的偏差作为控制因子,反馈到PID控制器中,从而进一步控制下一个瞬间的输入值,从而使各项参数准确的到达指定值,并且没有超调和波动 首先直流电机基本的参数模型定义如下 model PWMVoltageSource extends TwoPin; InPort Command(n=1); parameter Time T = 0.003; parameter Voltage Vin = 200; equatio

本次调速仿真采用PID调节.首先要确定PID中的各项设计参数,仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值.在若干次调整的过程中,发现加入微分环节后调整时间略有上升,故采用PI调节.调整参数确定为Kp=75,Ki=22.控制器部分的程序如下图所示.原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器,控制程序如下 电机电流和速度曲线如下图所示 从图中可以看出:电流迅速上升至最大值后不变,然后电机开始匀加速,电流波形明显的改善.电机速度稳定,稳态偏差基本为零.Kp值越大,电流越快上升至最大值,ki值对

使用PID控制器,在Cotroller的算法中,使用errori表示误差积分,errord表示误差微分,计算方式为 error := command.signal[1] - feedback.signal[1]; errori:=errori+error; errord:=error-pre(error); pout := Kp * error+Ki*errori+Kd*errord; 调试的步骤为:先调整Kp,将上升时间调到比较低的数值,但是增大Kp使上升时间的同时,超调量会Mp增大,所以下一

1．直流电机模型 ? 2.PID调节参数的作用: 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度.? 2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差. 3.微分系数Kd的作用是改善系统的动态特性. ? ? 3. 控制函数controller的编写 调试KP,TI,TD的值 Kp=2.5 ti=1.2 td=0.31 4.仿真结果 上升时间 tp=0.0282 无超调

机电传动控制第四周仿真作业 题目要求: 结合本周学习的交流电机原理及启动.调速.制动特性,用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行.具体要求如下: 1)实现如下机械运动周期: 控制电机带重物上升,从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s, 减速到静止,保持静止状态0.5s, 带重物下降,从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s, 减速到静止. (为了便于仿真,匀速和静止持续时间较短) 2) 升降机构和重物折算到到电

关于<机电传动控制>和其他课程的联系的感悟: 1.电机原理部分与之前学的<电路原理>和<大学物理>课程有较大关系,主要体现在定子电路转子电路和控制电路的分析上,电路分析的基尔霍夫定律和电磁学的电子转换麦克斯韦方程对理解和分析电机原理电路有相当大的帮助. 2.电机控制部分与<模拟电路技术>中学到的三相电的特性和星形三角形连接有一定联系. 3.PLC部分与<数控技术>和<数字电路技术>两门课程有很多联系.数电中学到的逻辑变换与逻辑电路能帮

应用兴趣点:日常生活中,洗衣机的电机,如何控制噪声,还有工作电机的类型,调速和电机相关的工作状态,想深入了解工作电机.  冰箱中需要几个电机控制其正常工作,关于制冷电机的工作特性并想深入了解.  汽车中的自动调节座位功能和自动调节车窗需要的电机要多少,还有需不需要同时工作,及工作状态的变化.  水泵中用的电机也较感兴趣,它的控制原理,还有效率怎么控制,想知道有没有什么方式来提高它的工作性能如效率.  还有如光盘驱动,打印机所需的电机怎么控制高精度的加工,一些工作特性,想深入了解精度提升的方式和创

1.  对电机发展史的感悟 电机的发明起始于19世纪上叶,那时人们对其中的物理原理还不是很清楚,他们甚至认为发电机和电动机是两种不同完全的东西,但却对电机的应用有着深刻的理解,后来随着一代一代科学家的努力,电机的结构和功效得到了极大的突破,人们也从直流电的时代跨越到了交流电的时代.说起直流电和交流电,就不得不提及爱迪生和特斯拉,或许我们大多数人都知道爱迪生,对特斯拉却知之甚少,其实论起发明创造他们两个不分伯仲,而且特斯拉比爱迪生有更长远的科学眼光. 他们的故事要从1884年说起,这一年,特斯拉第

一.交通灯控制 梯形图如上,经过与同学讨论修改. 二.传送带控制