基于迅为-iMX6D、iMX6Q 和 iMX6PLUS 三个硬件版本，设备树镜像的烧写方法以及镜像所在目录，镜像名称全部一致，所以作者将烧写章节合并到一起。
请注意，如果购买的是 iMX6D 版本，想要烧写设备树版本镜像，请使用 iMX6D 设备树版本的光盘（iMX6D 还有一个非设备树版本的光盘）；
如果购买的是 iMX6Q 版本，想要烧写设备树版本镜像，请使用 iMX6Q 设备树版本的光盘（iMX6Q 还有一个非设备树版本的光盘）；
如果购买的还是 PLUS 版本，请使用 PLUS 版本的光盘。
烧写工具是 iMX6D/Q/PLUS 设备树内核光盘资料的“02 编译器以及烧写工具
烧写工具”目录下的“android_m6.0.1_2.0.0_ga_tool_20190412.7z”压缩包（红色日期可能会变），解压压缩包，进入解压得到的文件夹“mfgtools”。
其中，“MfgTool2.exe”是烧写工具，“cfg.ini”是配置文件，打开“cfg.ini”，如下图所示，确保“[LIST]”的参数是 Ubuntu。
编译好的设备树 Ubuntu16.04 镜像在 imx6D/Q/PLUS 设备树内核光盘资料的“06 镜像_Ubuntu 文件系统”目录下。其中分为 1G 和 2G 的镜像，用户根据硬件内存大小使用对应的镜像。
这里以 1G 内存镜像为例，将其中的“u-boot.imx”、“zImage”、
“iMX6_ubuntu.tgz”，还有剩下的“topeet_XXX.dtb”全部拷贝到烧写工具的
“mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\ubuntu”目录下。
务必先执行这一步骤！否则后面打开烧写工具软件会报错。
开发板的拨码开关设置参考“2.2.1 启动模式设置（拨码开关）”设置为 USB 烧写模
式，接上 otg 线，开发板上电。最后打开“mfgtools”目录下的“MfgTool2.exe”工具（如
果是 win10 系统，要以兼容模式运行），如下图所示。
单击“Start”开始烧写，如下图所示，烧写工具出现进度条。串口控制台，在烧写过程中，会有一些打印信息。
下图所示，烧写完成，单击“Stop”，然后关掉烧写工具“MfgTool2.exe”。
开发板断电，参考“2.2.1 启动模式设置（拨码开关）”小节，将开发板设置为 eMMC
启动模式，开发板上电，然后参考“2.2.2 uboot 模式”小节，进入 uboot 模式，如下图所示。
设置系统参数：在 uboot 的命令行中，使用命令“setenv bootsystem ubuntu”设置环境变量参数为“qt”启动模式，然后使用“saveenv”保存，如下图。
设置屏幕参数：
如上表所示，用户根据实际屏幕，选用“设置命令”。例如作者是 9.7 寸屏，则使用“setenv lcdtype 9.7”，然后“saveenv”保存参数，如下图所示。
设置完成之后，使用“reset”命令，重启开发板，开发板启动之后就是 Ubuntu16.04 系统。
原文地址：https://www.cnblogs.com/liyue3/p/11969635.html