目前在XCode上开发的iOS程序只能在模拟器Simulator中运行，如果要放到真机上测试，需要苹果官方认证的开发者账号，购买开发者证书iDP，99美金一年啊！
作为刚开始学习iOS编程的菜鸟，这么大手笔花钱实在是肉疼。。。经过一番折腾，借鉴各种大神的帖子，终于成功在真机上编译运行成功！
这里将方法与大家分享。
我的运行环境是：【电脑】XCode6.0.1 + OS X 10.9.5 【真机iPod Touch】iOS6.1
准备工作：
1. 首先，你要有一个已经越狱的iPhone/iPod/iPad，越狱方法此处不提供。
2. 在用来测试的真机Cydia中添加源：http://apt.weiphone.com，下载适合真机系统版本的AppSync。
3. 在电脑上创建一个证书，用于为生成的程序签名。
创建证书
创建证书的过程比较简单，在电脑上打开“其他-钥匙串访问”。然后在菜单栏里点击“钥匙串访问-证书助理-创建证书…”来打开向导。注意这里的三个地方， 必须要把名称命名为iPhone Developer，将类型设定为代码签名，将”让我覆盖这些默认值”选中。之后的步骤什么都不用改，一路点击“确定”和“继续”，最后完成这个向导就可 以了。
4. 如果Xcode在运行状态，请先 Command+Q将其 完全关闭。然后打开“其他-终端”，我们需要用到一些UNIX命令，可能看起来会比较繁琐，但是相信我，这可是在每年节省99美金啊！
① 进入iPhone SDK目录，指令如下：
- cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS8.0.sdk/
备注：不同版本的Xcode最后的版本号不同。在Xcode 6.0中是 iPhoneOS8.0.sdk，未来版本可能版本高一些，早期版本的就低一些。请根据实际情况自己改动。（如果实在不知道自己的版本号，可以用“ls”指令查看所有文件。）
② 备份原文件，如果电脑设有密码，系统会提示你输入密码（输入后不会显示出来，敲回车即可）
- sudo cp SDKSettings.plist SDKSettings.plist.orig
③ 编辑配置文件SDKSettings.plist
为了方便修改，我们可以直接用Xcode打开这个文件。首先要打开这个文件所在目录：
- open .
在弹出的Finder窗口中双击 SDKSettings.plist ，会启动Xcode的图形界面，展开 DefaultProperties 分 支，将下面的ENTITLEMENTS_REQUIRED和CODE_SIGNING_REQUIRED两个属性改为 NO。
备注：这里可能会遇到系统提示【“SDKSettings.plist” is locked for editing……】，这是因为文件读写的权限问题，解决办法如下：
首先，修改文件夹权限，此时我们所在目录是iPhoneOS8.0.sdk，如果输入指令“cd ..”返回上级目录，“ls -al”查看所有文件，会发现系统显示iPhoneOS8.0.sdk -> iPhoneOS.sdk，这表示iPhoneOS8.0.sdk是指向iPhoneOS.sdk的快捷方式，所以我们要修改的真正文件夹是 iPhoneOS.sdk，指令如下：
- sudo chmod -R 777 iPhoneOS.sdk
然后，修改文件夹内所有文件的读写权限：
sudo chmod 777 *
现在双击打开 SDKSettings.plist， 你会发现，刚才不能修改的属性可以修改了！
④ 编辑另外一个配置文件Info.plist
- cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform
- sudo cp Info.plist Info.plist.orig
- open .
在弹出的Finder窗口中双击打开 Info.plist 。分别在 DefaultProperties 分支 下、 RuntimeRequirements 分支下和 OverrideProperties 分支下，共有3处，将全部的 XCiPhoneOSCodeSignContext 修改成 XCCodeSignContext 。
备注：同第③步，可能会遇到权限问题，修改Platforms 文件夹权限和该文件夹内所有文件的权限 即可，步骤同上。
5. 准备自定义的生成后脚本（此步骤需在联网状态下进行）
- sudo mkdir /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/iphoneentitlements
- cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/iphoneentitlements
- sudo curl -O http://www.alexwhittemore.com/iphone/gen_entitlements.txt
- sudo mv gen_entitlements.txt gen_entitlements.py
- sudo chmod 777 gen_entitlements.py
6. 修改工程设置
备注：本阶段之前的修改配置文件、准备脚本等，只需要做一次。但本阶段的操作，对每个需要真机调试的工程都要做一遍。
① 禁用Xcode自动的签名操作
将工程配置“Build Settings”中所有的Code Signing选项全部设为Don’t Code Sign，如图。
② 添加自定义的生成后脚本 在Build Phases中，点击左上角的”+“号，添加一个”New Run Script Phase“，输入以下脚本:
- export CODESIGN_ALLOCATE=/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/usr/bin/codesign_allocate
- if [ "${PLATFORM_NAME}" == "iphoneos" ] || [ "${PLATFORM_NAME}" == "ipados" ]; then
- /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/iphoneentitlements/gen_entitlements.py "my.company.${PROJECT_NAME}" "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/${PROJECT_NAME}.xcent";
- codesign -f -s "iPhone Developer" --entitlements "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/${PROJECT_NAME}.xcent" "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/"
- fi
via:LiuLiu’s 笔记本
至此配置全部完成！！！连上你的iPhone/iPod/iPad，编译运行，看见真机屏幕上程序跑起来的时候，99美金就省下了！！！
在此感谢大神贴，提供的Xcode 5 + iOS 7免证书(iDP)真机调试与生成IPA全攻略。